Klipper на Ультике

Подскажите пожалуйста как настроить конфиг Клиппера.

Принтер Plastmaska Edition. Начинка RAMPS + Mega.

Концевики все NC

Ось Х на Марлине едет от 0 до 200 ( Дом на 0)

Ось У на Марлине едет от 200 до 0 (Дом на 200)

Ось Z на Марлине едет от 187до 0 (Дом на 187)

По своему разумению сделал такой конфиг

[stepper_x]

step_pin: ar54

dir_pin: ar55

enable_pin: !ar38

step_distance: .025

endstop_pin: !ar3

position_endstop: 0

position_max: 200

homing_speed: 50

[stepper_y]

step_pin: ar60

dir_pin: !ar61

enable_pin: !ar56

step_distance: .025

endstop_pin: ^!ar14

position_endstop: 200

position_max: 0

homing_speed: 50

[stepper_z]

step_pin: ar46

dir_pin: ar48

enable_pin: ar62

step_distance: .005

endstop_pin: !ar18

position_endstop: 187

position_max: 0

[extruder]

step_pin: ar26

dir_pin: ar28

enable_pin: !ar24

step_distance: .0048

nozzle_diameter: 0.400

filament_diameter: 1.750

heater_pin: ar10

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: analog13

control: pid

pid_Kp: 27.67

pid_Ki: 4.02

pid_Kd: 47.60

min_temp: 0

max_temp: 250

[heater_bed]

heater_pin: ar8

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: analog14

control: watermark

min_temp: 0

max_temp: 130

[fan]

pin: ar9

[mcu]

serial: /dev/ttyUSB0

pin_map: arduino

[printer]

kinematics: cartesian

max_velocity: 300

max_accel: 2000

max_z_velocity: 5

max_z_accel: 100

[display]

lcd_type: st7920

cs_pin: ar16

sclk_pin: ar23

sid_pin: ar17

И ни чего не работает. OctoPrint Выдает ошибку про неправильную кинематику.

Если взять конфиг выложенный Rodjerhell конфиг, то показывает температуру. Можно включить и выключить обдув. Оси едут в разные стороны, не так как надо.

Куда копать? Как этого клиппера запустить?