Кинематика Двуэкструдерного 0.5XY и прошивка marlin 2

Доброго времени суток, прошу помощи, так как чувствую, что скоро опущу руки.

Собрал я себе на кинематике 0.5ХУ двухэкструдерный принтер.

Развёл проводку, все подключил и довольный сел прошивать свой Fysetc Spider, нашёл Marlin 2.0, поставил TMC2209 в надежде настроить сенсорлесс хоуминг  (сам я не программист, но до этого был удачный опыт с дрыгостолами и Marlin 1.x)  и столкнулся, как оказалось, с *непреодолимыми трудностями*, и вот уже пол года как почти каждые выходные я упорно будто *бьюсь головой об стену*, боюсь что уже безвозвратно запутался, так как даже не помню всех изменений, кои превносил в прошивку многократно начиная все сначала

По сему, прошу помощи. Хотяб примеры подобных прошивок marlin 2 на Spider, Или куда смотреть. 

Если у кого-то был подобный опыт, или знаете чем помочь, буду очень благодарен, насколько это возможно.