Калибровка дельты

Приветствую обитателей портала.

Прошу подсказки в отношении калибровки стола моей дельты.

Начну с того, что я немного переделал свой Anycubic Kossel Linear Plus. Мне необходимо было слегка уменьшить его высоту, иначе не влезал на полку. И для этого пришлось его полностью разобрать и заново собрать. Так же поменял экструдер на директ Титан Аэро и для этого пересобирался весь узел эффектор-тяги-ремни. Заменил гладкие шкивы верхних креплений ремней на зубчатые. На алюминиевый стол наклеил стекло ULTRABASE.

Без автокалибровки, механической настройкой стола получаю постепенный подъем сопла на заштрихованных областях (порядка 1мм "на глаз").

В таком виде печатать было невозможно, поэтому я иcпользовал автокалибровку (Marlin 1.1.9).

После автокалибровки получил следующую картину

В заштрихованной зоне сопло упирается в стол. По высоте это примерно 0,05мм. Кстати, после автокалибровки принтер как раз и пишет что точность составила 0,055мм. Забегая вперед скажу, что физически стол этим заштрихованным краем пробовал поворачивать к оси Z, но это ничего не изменило. Сопло все равно упирается в стол рядом с осью Y. А это означает, что проблема не в столе.

С полученной неравномерностью калибровки уже можно печатать и я попробовал на нескольких тестовых модельках. Напечатал модель, определяющую точность угла установки вертикальных стоек (насколько можно судить по результату, отклонения минимальны и не превышают 0,5 градуса). Далее напечатал модельку шестигранник для измерения точности размера сторон по осям и калибровки Delta_Diagonal_Rod. К сожалению, у меня нет измерительных приборов точнее 0,1мм да и жесткость пластика PETG не позволяет измерять намного точнее, т.к. имеется прогиб от действия штангенциркуля (возможно PLA подошел бы лучше, но я печатаю только PETG). И тест показал, что размеры отклоняются менее чем на 0,1мм. Что меня удовлетворило. Поэтому DELTA_DIAGONAL_ROD_TRIM_TOWER { 0.0, 0.0, 0.0 } трогать не стал.

Я попробовал произвести калибровку уровня стола UBL, но что-то она корректно не заработала на этой версии прошивки для дельта принтера (или я не до конца разобрался с ней). Если работает корректно, просьба поправить меня. Или может она корректно работает на версии 2.0?

Насколько я понял, во время автокалибровки для дельта принтеров, автоматически определяются коррекции расположения концевых выключателей DELTA_ENDSTOP_ADJ, расстояние от концевиков до стола DELTA_HEIGHT, такой параметр как DELTA_RADIUS, и угол поворота башен DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM. Все эти параметры можно увидеть из меню и при необходимости подкорректировать.

У меня осталась проблема с чиркающим по столу соплом возле башни оси Y. Как я понимаю, у меня осталось не так много рычагов настройки, а хотелось бы от этого избавиться. Единственный оставшийся способ дальнейшей настройки это DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER { 0.0, 0.0, 0.0 } . Просьба знающих людей подсказать каким образом можно попробовать их откорректировать? Если проблема возникает вдоль тяг башни Z, значит надо корректировать башню Z, если вдоль тяг башни Y, значит корректировать Y. Я правильно понимаю этот момент? Далее вопрос куда корректировать, в плюс или минус? Если сопло упирается в стол надо прибавлять или отнимать? Аналогично, если сопло поднимается над столом, то нужен плюс или минус? И начинать эксперименты с каких примерно величин коррекции: 0,1 или 1,0 или 0,01? И если я правильно все понимаю, то лучше корректировать DELTA_RADIUS_TRIM_TOWER по башне Z до проведения автокалибровки.

P.S. пересобрать принтер точнее у меня не получится (или вылезут другие косяки). Я старался как мог используя доступные мне возможности.