Калибровка через eeprom Ghost 6

Здравствуйте!

Я только начинаю познавать все прелести жизни 3D печатника, и столкнулся с проблемой неправильного соотношения шагов на миллиметр по осям ( по моему мнению). Для проверки на скотч закрепил иголку к башке а на стол кинул линейку. Перемещаю голову через меню принтера на 150 мм, по линейке перемещается на 151/152 мм ( на осях X и Y соответственно).

В другой ветке вопрос-ответ предлагают настроить это через eeprom, но я к сожалению не знаю как это сделать. 

Где почитать про это, и желательно более менее разжеванно? 

P.S. Принтер Медведь 6 на заводской прошивки. И формулу расчета я понимаю: смотрим количество шагов на 100 мм ( к примеру), смотрим фактическое расстояние, и вычисляет сколько шагов на 100 надо. Основной вопрос: как шить через eeprom, какое ПО для этого надо, какие танци с бубном исполнять, как не окирпичить принтер…

Заранее благодарен за помощь!!!