Как в G-Code грамотно и просто поставить паузу во время печати? Нид хэлп! :)

Знаю, что есть некая команда M вроде бы. Это понятно... Но:

1. G-Code состоит из дикого количества строк. Как быстро и просто найти место, куда вставить команду паузы, если мне известен слой, на котором я хочу это сделать? Например, сразу после перехода на слой после известного мне, нужно чтобы принтер встал на паузу.

2. Как автоматом отвести хотэнд в сторону сразу после постановки на паузу? К примеру в ноль по Y и +10мм по Z.

2.1 Как должна правильно выглядеть эта строка G-Code?

3. Как заставить принтер не отключать двигатели во время паузы? С распечаткой придется проводить массу действий, и есть риск сдвинуть стол, если шаговики обесточатся.

Может быть и правильнее с моей стороны было бы просто связаться с тем, кто точно знает, как это сделать, но на мой взгляд эта инфа многим была бы полезна :)