Как создать bin-файл прошивки Marlin 2.0 для STM32?

Здравствуйте!

Мне нужно создать bin-файл для STM32 на JGAurora A5S.

Все потому что я заменил шаговик на экструдере и мне нужно поднять вольтаж.

Родная прошивка закрыта, в итоге Марлин.

Скачал на GitHub прошивку Marlin 2.0. В ней все уже прописано и настроено. Нужно просто скомпилить.

-Arduino не подходит. (Слышал про 1.9.0, но так ее и не нашел)

-Пробовал компилить через Atom PlatformIO. Всплывает куча косяков в самой папке .platformio

Исправлял их же ошибки, всплыли такие, которые не решить без понятия функционала программы.-Пробовал Майкрософтовский аналог Atom, не нашел компиляции.

-Ставил Keil, нашел в нем конфигурацию этого чипа, не нашел компиляции.

-Ставил Clion, он не компилирует этот файл.

-Один программист , случайно зашедший в мою тему на техподдержке PlatformIO посоветовал зайти через консоль Linux в папку с прошивкой и прописать: sudo pio bin. Не помогло.

=В папке с прошивкой есть файл .json со сценарием компиляции, только непонятно, через что его запускать.

Я уже не знаю, что делать. Заказал Титан, но он вряд ли лечит пропуск шагов из-за низкого вольтажа.Сейчас множитель экструзии 0,8. Качество как марля.

ПАМАГИТЕ!!!!