Как побороть сдвиги по осям и др. проблемы (принтер с h-bot)&

Итак.. больной вопрос. Принтер с кинематикой х-бот. Клон ЗАВ и Спринтер, т.е. на рельсах и китайским е3д.

Прошивка репетиерхост. Скорость порта и прошивки 115200. Подробно о принтере тут.

Ранее был КИТ Прюша Зонестар П802 на мелзи так же, с репетиерхост.

Затем собирал копию той же прюши, на меге и рампсе и подобных проблем небыло.

Собственно после сборки этого (х-бот) принтера, с первых же дней столкнулся с проблемами, а именно:

С начала не мог понять, почему при тех же температурных параметрах, что и на прюше, пластик из этого экструдера (е3дв6) не хочет вылезать. Нормально, чтобы печатать можно было, а не сопли по столу размазывать.

Кое-как определил для себя (подбирал термисторы и т.п. сверяя с термопарой), что не 230 надо (пластик Фдпласт), а 250. Затем сразу же, при печати с компьютера, деталь может на первом мм или далее и неоднократно 'уехать', при чём в плюс по Х и в минус по У. Затем вспомнил, что у прюши с симплифаем была проблема.. зависал во время печати и начал печатать с карты (в последствии выяснил, что надо было скорость в прошивке снизить до 57600). Снизил скорость, но проблема не исчезла.Попробовал печать с карты и... то, что не могу распечатать распечаталось чуть ли не идеально.Через какое-то время (печать одной и той же модели несколько раз) был и с карты небольшой сдвиг, но не критично.

Начал увеличивать ток драйверов. Было 0,68 по рекомендациям, увеличил до 0,7-0,75. Ноль реакции.

Сегодня увеличил напряжение до 0,78-0,8. Тоже был сдвиг, причём уже с карты, примерно часа через полтора печати. Получается, что не в этом дело?

Снимал ремни, катал каретки рельс.. вроде идеально. Нет закусываний, которые могли бы привести к сдвигу.

Прошивку менял на более новую (0,92.9), через конфигуратор сайта, но стало даже хуже. Во первых перестал видеть карту памяти (разобрался), затем стал видеть, но не видел содержимое. Почему-то во время печати стал 'отваливаться' термистор или еще что, не заметил, но во время печати стала обнуляться температура на обоих термисторах и естественно печать шла вхолостую.Вернул более старую (версия 0,92.8). Файлы стал снова видеть, отпечатал 2 часа детальку - глюков с температурой небыло но... на 78% снова сдвиг. Небольшой, но досадный. До этого, когда подобное происходило и т.п. уже готов был разнести весь этот чудопринтер, но послушав снова советы на форуме решил... 'а как же победа?' ))

Да и денег жалко вложенных.

Короче постарался максимально подробно описать проблему (опустив 90% всяких проб/тестов и матов).

Основные вопросы:

Почему на меге с рампс пропуски, по осям?

Почему из ПО не вижу файлов на карте памяти и при попытке залить через ПО г-код принтер начинает печатать?

Почему в прошивке марлин (брал рабочую на 3дэшнике от Спринтера) у меня оси едут не туда, пока не переключишь фишки на рампсе (а у других с их слов едут как надо)?

Почему репетиерхост? Просто показалась понятнее, + меню с включением отключением подсветки + вообще меню более подробное и информативное.