JG Aurora A5 не двигаются шаговые, пишет echo:busy: processing

Доброго времени суток! Проблема с принтером после смены драйверов на TMC2130 и перепрошивки платы MKS Gen-L V1.0 периодически возникает проблема: при включении принтера не двигается ни одна ось, в мониторе COM-порта пишется echo:busy: processing. Последний раз проблема возникла после отключения питания, включил принтер, было предложено продолжить печать, нажал отказаться, попробовал подвигать оси через панельку управления и все ни один шаговый не двигается. На команду HOME реакция таже самая - echo:busy: processing, пока в ручную не нажмешь на концевик. Пробовал загрузить прошивку, сбросил все настройки, перезагрузил принтер, результат нулевой, такое чувство что на самой плате периодически возникают ошибки обработки команд. Драйверы TMC2130 подключены как по инструкции в режиме SPI. В чем может быть дело, заранее благодарен за ответы?