Инвертировать оси GRBL

Сломал весь мозг, что-то делаю неправильно.

Обычный фрезер на MKS DLC V1.0 (https://github.com/makerbase-mks/MKS-TFT/issues/547) + GRBL 1.1h

Оси XYZ. На каждой оси концевик. Установлен Hard limits и Soft limits. Станок корректно хомится и перемещается в пределах ограничений.

Но! Движение по осям возможно только в отрицательном направлении. При этом меняю $3, направление меняется, но отсчет все равно идет в отрицательные значения.

Например в конфигурации $3=7 $23=0 хомится на -1,-1,-1, а потом может перемещаться в пределах -190,-180,-50.

А в конфигурации $3=0 $23=7 хомится на -190,-180,-50, а потом может перемещаться до -1,-1,-1.

Как я понимаю, можно просто перевернуть разъемы на моторы, но у меня к моторам и к плате идут фирменные коннекторы с ключами (перевернуть нельзя). Или я не прав?

Что делать?

(может можно как-то джамперами направление движения поменять?)