Инверсия оси Z при печати моделей из Cura

Доброго времени суток!Столкнулся с такой проблемкой. На самодельном принтере (Ramps 1.4+Ардуинка+Марлин), при печати моделей с использованием Cura с включенным профилем Ender-3 происходит инверсия оси Z те сопло, буквально, вдавливается в стол все больше и больше с каждым новым слоем. Можно предположить, что дело в неправильном подключении мотора, но нет. При ручном управлении осями все работает как надо, да и в начале печати экструдер без проблем приходит в "ноль", а вот дальше начинаются чудеса В моем принтере стол двигается по вертикали те при увеличении значения координаты Z, он опускается, а не поднимается как портал у Эндера-3, подозреваю, что дело в этом, но не знаю на каком этапе происходит подмена направления, чтобы ее отключить. Казалось бы, достаточно просто сменить профиль в программе и проблема решена. Так-то оно так, но в этом случае появляется новая беда-моторы начинают немножко пропускать шаги, я бы даже сказал, 90% шагов, что выражается в легкой вибрации, которая заставляет подпрыгивать сорокакилограммовый принтер словно заполненную щебнем стиральную машинку на шатком дощатом полу, оси сшибают концевики, экструдер не экструдирует, и вообще, происходит всякое непотребство. При включении "Эндеровского" профиля ситуация приходит в норму, флажки осей робко щупают оптические концевички, пластик давится, моторы аккуратно крутятся, ну все отлично, за исключением злосчастной вертикальной оси :( Как же мне побороть эту напасть которая 87 раз уже обсуждалась за последние 3 дня? Помогите пожалуйста! :)