Интересный вопрос о проблеме овалов на H-BOT или прошу помощи!

Уважаемые товарищи! Искренне прошу вашей помощи, потому что, не понимаю как такое можно объяснить и куда копать в таком случае.... Помогайте! Возможно именно мнение одного из вас спасёт чью- то жизнь :)))) На самом деле хочется уже доделать проект и выложить полную и подробную статью по этому проекту включая все детали для возможного повторения, но есть одна заноза не дающая это сделать.

Суть такова. Пол года назад начал строить свой вариант самодельного принтера на кинематике H-BOT, детали механики были распечатаны на анете 6'м. И вот, вот когда основные узлы механики была собраны и принтер был готов к первому пробному пуску, я запустил пробную модель в виде квадратика 20х20х2 с вписанными в него X и Y. Радости не было предела, вот та самая первая тестовая модель:Потом ещё всякого разного рода тестовые квадратики и прочее... Всё отлично, слои ровные, можно сказать идеально, но радость моя длилась ровно до тех пор пока я не решил напечатать тестовое кольцо и вот тут беда, беда я вам скажу длиться уже больше двух месяцев и я даже ни на 'сантиметр' не приблизился к разгадке этой проблемы. Заключается она в весьма распространённом 'овал вместо круга'. Сразу скажу, что читать, думать (вроде как ))), пользоваться поисковиком, понимать принципы механики и прочее я умею, но вот в чём непонятность...

Первое что пришло в голову - это нарисовать модель квадратика 100х100мм (рамки) с диагональю, распечатать его чертёж на принтере обычном, а модель на принтере 3D., после чего сравнить что получилось на 3D с чертежом:И! после небольших весенний поправок в настройки оба объекта сошлись, поправки заключались в следующем:

колл -во шагов по Х 161,61 (без поправок =160)

колл -во шагов по Y 160,64 (без поправок =160)

изначально тестовая модель рамки была немного трапецией (завалена в право на 0.7мм), поэтому с помощью вот этого блока трапеция была исправлена и квадрат стал квадратом:

/**

* Bed Skew Compensation

*

* Y Z Z

* ^ B-------C ^ B-------C ^ B-------C

* | / / | / / | / /

* | / / | / / | / /

* | A-------D | A-------D | A-------D

* +-------------->X +-------------->X +-------------->Y

* XY_SKEW_FACTOR XZ_SKEW_FACTOR YZ_SKEW_FACTOR

*/

#define SKEW_CORRECTION

#if ENABLED(SKEW_CORRECTION)

// Input all length measurements here:

#define XY_DIAG_AC 141.846

#define XY_DIAG_BD 140.998

#define XY_SIDE_AD 100

И так, после внесения поправок, тестовая модель квадрата (рамки) идеально совпала с чертежом этой модели, а это значит, что стороны у квадрата параллельны, диагональ на месте!

но овал как был овалом, так он им и остался, а что самое интересное, форма овала никак не менялась с внесением каких- либо изменений и манипуляций в том числе и механических. Грубо говоря что бы я не делал, круг всегда оставался овалом при чём с одним и тем же дефектом одного размера, кольцо должно быть 20мм в диаметре и толщиной обода 2мм, а на деле так:Относительно осей дефекты круга расположены вот так:Я перепробовал уже всё что только можно, менял драйвера, моторы местами, натяжка ремня соответственно проверена, всё в норме, перпендикулярность осей тоже выверена, всем чем только можно и нельзя, люфтов я никак не обнаруживаю, ничего, что могло бы указывать на проблему: 'квадрат у нас квадратный а круг у нас овальный.....'

Общий вид кинематики для понимания: Осталось только одно предположение, но сомневаюсь, сомнение в отступе роликов от центра каретки, вот так это выглядит:Товарищи! Выручайте! На знаю уже куда копать и что делать, столько времени, сил и средств было вложено в этот проект, хочется уже довести его до конца и пустить его в народ, но овал не даёт этого сделать....