Помогите победить Teacup

Сразу предупрежу, что я не печатник, а железячник. Два года назад вышел на пенсию и всомнил радиолюбительскую молодость. Начал с ЧПУ фрезеров, сначала ремонт потом и себе сделал. В пршлые новогодние каникулы решил сделать 3Д принтер. Начал с дрыгостола- типа Прюши. Конструкция достаточно монстроидальная и не вписывается в интерьер. На нем напечатал запчасти для более элегантной и компактной конструкции,Горыныч но и здесь засада - теперь с электроникой. Первый принтер управлялся МАЧ 3 и из электроники были только драйвера. Подключался к ПК с LPT портом и никаких проблем. Но компы с LPT портами уже редкость и хочется чтобы не думать чем управлять принтером. Примерил РАМПС, но он смотрится как на корове седло. Явное несоответствие и избыточность. Здоровый бутерброд с кучей проводов, который некуда спрятать. Поэтому начал смотреть в сторону прошивки Teacup. Пока использую Arduino Nano и шилд V3. Далее, после обкатки и настройки прошивки планирую перейти на Arduino Pro Mini, которая по размерам на порядок меньше, но обладает большим функционалом. В принципе работает неплохо, но есть один нюанс - некоторое несовпадение G кодов прошивки и управляющих программ. Печатать заставить можно поменяв стартовые и конечные коды. Но особенно раздражает, что управляющие программы (Pronterface) корректно работают только с нагревателями экструдера, а остальными можно управлять только ручками посылая команды установки или контроля температуры. Может , кто подскажет как решить эту проблему. На Ютубе видел ролик, где плата Nanoheart с прошивкой Teacup вполне корректно работает с Pronterface.