Hbot (coreXY) на MKS GEN L V2.1 и TMC2209.

Здравствуйте.

Недавно я решил сделать свой 3д принтер тише, заменив драйвера на тихие TMC2209. Но к сожалению обнаружил что в мою материнскую плату уже впаяны драйвера. Тогда я принял решение, что мне надо поменять материнскую плату ну и вместе с ней докупить экран и драйвера. 

Мой выбор пал на MKS GEN L V2.1 https://aliexpress.ru/item/32924115360.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.33d1628emWjfZb&algo_pvid=925c8830-f112-4195-a135-e5d742f67da7&algo_expid=925c8830-f112-4195-a135-e5d742f67da7-5&btsid=0b8b15c916212548831663799e7945&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

Экран https://aliexpress.ru/item/10000066675760.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.77ab210dQcet2t&algo_pvid=4e2f3ed5-a08e-4507-8e4d-483eed7ede71&algo_expid=4e2f3ed5-a08e-4507-8e4d-483eed7ede71-3&btsid=0b8b035a16211034476244342e0ea2&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_

4 драйвера MKS TMC2209 https://aliexpress.ru/item/33043140087.html?af=90289&aff_fcid=9bf0b09f2ac542a3a772680e6dda2d59-1621261638946-01339&aff_platform=api-new-hotproduct-download&aff_trace_key=9bf0b09f2ac542a3a772680e6dda2d59-1621261638946-01339&afref=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2F&cv=815660&dp=acf02aa9b6b8a1c13674dafb01b567fc&sku_id=12000018821459609&terminal_id=cb7282d89ac8460f9318edffe4bf6699&tmLog=new_Detail&utm_campaign=90289&utm_content=815660&utm_medium=cpa&utm_source=admitadhttps://aliexpress.ru/item/33043140087.html?af=90289&aff_fcid=9bf0b09f2ac542a3a772680e6dda2d59-1621261638946-01339&aff_platform=api-new-hotproduct-download&aff_trace_key=9bf0b09f2ac542a3a772680e6dda2d59-1621261638946-01339&afref=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2F&cv=815660&dp=acf02aa9b6b8a1c13674dafb01b567fc&sku_id=12000018821459609&terminal_id=cb7282d89ac8460f9318edffe4bf6699&tmLog=new_Detail&utm_campaign=90289&utm_content=815660&utm_medium=cpa&utm_source=admitad

https://aliexpress.ru/item/33043140087.html?af=90289&aff_fcid=9bf0b09f2ac542a3a772680e6dda2d59-1621261638946-01339&aff_platform=api-new-hotproduct-download&aff_trace_key=9bf0b09f2ac542a3a772680e6dda2d59-1621261638946-01339&afref=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2F&cv=815660&dp=acf02aa9b6b8a1c13674dafb01b567fc&sku_id=12000018821459609&terminal_id=cb7282d89ac8460f9318edffe4bf6699&tmLog=new_Detail&utm_campaign=90289&utm_content=815660&utm_medium=cpa&utm_source=admitadhttps://aliexpress.ru/item/33043140087.html?af=90289&aff_fcid=9bf0b09f2ac542a3a772680e6dda2d59-1621261638946-01339&aff_platform=api-new-hotproduct-download&aff_trace_key=9bf0b09f2ac542a3a772680e6dda2d59-1621261638946-01339&afref=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2F&cv=815660&dp=acf02aa9b6b8a1c13674dafb01b567fc&sku_id=12000018821459609&terminal_id=cb7282d89ac8460f9318edffe4bf6699&tmLog=new_Detail&utm_campaign=90289&utm_content=815660&utm_medium=cpa&utm_source=admitad

У меня на принтере стоят двигатели sl42sth40-1684a-23 и изначально это был tronxy x5sa.

Сами вопросы:

1. все ли подходит друг к другу (или может есть что-то лучше за приблизительно такие деньги)?
2. где можно скачать прошивку под кинематику coreXY на данную материнскую плату, как ее прошить и что нужно менять в прошивке?
3. какое напряжение выставить на драйверах (напряжения которое стояло у меня на старых нету, и если можно, то формулу по которой были произведены расчеты)?
4. и надо ли вообще замыкать пины под драйверами или это через uart делается (как я понял они отвечают за шаг двигателя, если нет то за что)?

Спасибо за внимание.