KREMEN Реклама
KREMEN Реклама

H-bot. Глюки с кинематикой при инвертировании состояния концевиков.

dc488
Идет загрузка
Загрузка
28.09.2019
534
3
Вопросы и ответы

Всем привет!

Помогите пожалуйста. Уперся в "стену"

Собрал H-bot. Плата SKR1.3, марлин 2.0.

Возникла проблема при настройке кинематики.

Как только инвертирую состояние концевиков в configuration.h  изменяя true на false в строках X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false

Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false

концевик начинает работать нормально, как и ожидалось, а вот движение по осям становиться нелогичным.

Меняются направления движения и путь пройденный головкой за н-ное кол-во шагов увеличивается в 4 раза, во столько же раз увеличивается и скорость.

Такое происходит при инвертировании направления движения.

Но вот почему это происходит при инвертировании состояния концевика?

Хелп ми как говориться!

Ответы на вопросы
Lider 3D Реклама
Lider 3D Реклама