Глюки RAMPS +MEGA

Добрый день, товарищи! Имею принтер H-bot на RAMPS+MEGA, работал отлично в течении полугода.

С недавних пор начал глючить во время печати, а именно:

1. При печати голова уезжает по оси X или Y до конца рабочего поля, возвращается и печать продолжается, но пока она ехала, пластик вытек и при возобновлении печати нарушается подача пластика первые 5-10см печати.

2. Либо аналогичная ситуация, но с осью Z. Тут модель сразу получается запорота, тк либо соплом упирается в модель и разносит её в хлам, либо печатает по воздуху.

3. Аналогично наблюдал с мотором экструдера, секунд 10-30 вдруг идёт дикая переэкструзия, затем такое же время недоэкструзия, после нормальная печать дальше.

Такие глюки происходят на каждой второй 1-2 часовой печати. Может отпечататься и все ок, а может запороть.

Какие то выборочные наводки на случайный мотор. Конструкция с тех пор, как печатал нормально - не менялась.

Пробовал чистить EEPROM и заливать прошивку с нуля - не помогло. Пробовал передвигать принтер в другое место от наводок каких либо - не помогло. Слайсер Simplify, печатаю на нём с самого начала.

Кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Куда копать?

Спасибо.