G-code упровление лазером при перемещении

Прикрутил лазер 5,5ват незнаю тянет он эту мощьность или нет но жот довольно неплоха вполне для выжигания сгодится. В попытках найти слайсер для выжигания фоток понаходил кучу всякого борохла которое мне показалось непригодным для притера а скорей всего преднозначино для гравёров. У меня прошивка мерлин 2 комада M3 нормально управляет лазером. Итак недолго думая набрасал програмку перевода растровых картинок в G-code 

Алгоритм очень простой

1) перемещение на заданную  позицию

2) позицию включение лазера на заданую мощность согласно отенку серого

3) пауза в мили секундах

4) выключение лазера

И так далие с каждой точкой

Код одного пикселя выглядит сейчас так 

M5;

G0 X0.3 Y0 F14700;

M3 O2;

G4 P1;

Проблема в том что при таком алгоритме очень низкая скорость аж 0,8мм в секунду и даже при мощьности лазера всего 10% рисунок сильно пережоный получается

Как либо повлиять на скорость командами M201 М203 M205 пока не удолось 

Созрела идея включить перемещение непрерывно скажем по одной координаторе X и вовремя перемищения изменять мощьность лазера Но загвоздка втом что пока перямещяется головка не выполняются комады управления лазером 1) Возможно как то сделать чтоб одновременно при движении головки я мог командами както управлять лазером ? 2) Как можно повлиять на скорость исполнения команд 3) возможно существуют какиета другие решения данной задачи