Flying Bear Ghost 6 клиппер

У кого есть файл printer конфиг клиппер под плату robin nano 3.1 , nano4 спалил , пытался поставить файл от нано4 но что то пошло не так, при выполнении парковки по оси z головка улетает по оси x и y , а также не получается откалибровать нагреватель и кровать

Код который у меня

[stepper_z]

step_pin: PB5

dir_pin: !PB4

enable_pin: !PB8

microsteps: 32

rotation_distance: 8

endstop_pin: !PC8

#position_endstop: 0.5

homing_speed: 10

second_homing_speed: 2

position_min: -20

position_max: 200

[extruder]

step_pin: PD6

dir_pin: PD3

enable_pin: !PB3

microsteps: 32

rotation_distance: 15.632

max_extrude_only_distance: 1400.0

nozzle_diameter: 0.400

filament_diameter: 1.750

heater_pin: PE5

sensor_type: ATC Semitec 104GT-2

sensor_pin: PC1

#control: pid

#pid_Kp: 14.669

#pid_Ki: 0.572

#pid_Kd: 94.068

min_temp: 0

max_temp: 320

[heater_bed]

heater_pin: PA0

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: PC0

#control: pid

#pid_Kp: 71.783

#pid_Ki: 1.977

#pid_Kd: 651.428

min_temp: 0

max_temp: 130