Flying Bear Ghost 5 чудит

Здравствуйте.Обновил прошивку медведя Ghost 5 firmware V5-85-T25, взял тут.

После обновления голова по всем осям стала двигаться в два раза дальше, чем требуется.В файле конфига исправил значения > DEFAULT_Y_STEPS_PER_UNIT 80    на  40

> DEFAULT_Z_STEPS_PER_UNIT 400   на 200

> DEFAULT_E0_STEPS_PER_UNIT 400  на 200

> DEFAULT_E1_STEPS_PER_UNIT 90  не менял.С перемещением разобрался. Всё в норме.Далее -  выдавливание и  "всасывание" филамента.Снял сопло. Через меню принтера дал команду M302 P1.Затем G1  E100, потом  G1 E 200. В обоих случаях ФАКТИЧЕСКОЕ выдавливание было на 2,5% меньше.Интересное началось позже. Даю команду G1 E-100, филамент начинает "всасываться"... до одури. Уже и филамент кончился, а мотор всё работает.Скажите пожалуйста, в чём причина такого неадекватного поведения и КАК исправить, если это возможно.Спасибо.