Еще одна проблема с Prusa i3

Всем доброго времени суток. Я как и многие здесь решил начать свой путь в 3D печати с китайского принтера Prusa i3 diy

(P820M). Проблема моя в моторе экструдера когда принтер только пришел китаец не припаял пару резисторов (прошу прощения я не знаю как они правильно называются) вообщем предложил мне сделать это самому, я как смог сделал вроде заработало, попечатав около 3 недель (причем печать была отличная) начались проблемы сначала первые слои нормально а затем начиналась полная недоэкструзия и как при забитом сопле, разобрал, сопло прочистил рукой пластик давится отлично, но при печати та же история, а потом мотор стал трещать и ходить взад вперед на месте. Я так понимаю проблема в драйвере но где этот драйвер и как его сделать я не знаю. Может кто подскажет:)