Delta Smoothieware Автоуровень

Подписаться на 3Dtoday
Crea
Идет загрузка
Загрузка
10 Декабря 2018
967
25
печатает на RepRap
Вопросы и Ответы
Всем ку. Намучился с марлином на дельте.. Когда была прюша, проблем не замечал. В общем некст:
Установил конфиг. Верхние концевики отрабатывают как нужно. По M114 работают все, даже индуктивник при приближении к столу. Шаги настроены. Все катается просто отлично. Хочу поговорить про автокалибровку.

У меня радиус площади для печати 200мм. Запускаю G32, он с разгону просто фантастически берет высоту датчиком. потом перемещается и считывает данные высоты на трех сторонах.
На одном из этапов он увеливиличивает радиус считывания и врезается ремни возле колонны Z.
Мне кажется я не правильно настроил leveling-strategy.delta-grid.probe_offsets.
Подскажите как...у обычных картезианов проблем не возникает..

Схема расположения датчика на картинке ниже
10a174bbcd6b1b939ad7a29a66f2243b.png
Ответы на вопрос

Ответы

10.12.18 в 00:56
печатает на RepRap
0
На картинке 350 мм разница с датчиком
10.12.18 в 07:16
печатает на Anycubic Kossel linear plus
1
Так не взлетит. Слишком большое расстояние. Смузи может оффсет делать только по одной из команд автоуровня. я до работы доберусь скину тебе конфиг. ВИдел твои сообщения, но вчера погода отменная была, доварил 2 двери на сарай и зашил одну стенку, короче не до тя было )))
10.12.18 в 17:10
печатает на RepRap
0
Поправочка, 35мм
10.12.18 в 01:54
печатает на RepRap
0
Уже не врезается в башню, поправил кое-что. Но такое ощущение что оффсет не работает. Помогите кто

# Smoothieboard configuration file, see http://smoothieware.org/configuring-smoothie
# NOTE Lines must not exceed 132 characters, and '#' characters mean what follows is ignored
## Robot module configurations : general handling of movement G-codes and slicing into moves

# Basic motion configuration
default_feed_rate 4000 # Default speed (mm/minute) for G1/G2/G3 moves
default_seek_rate 4000 # Default speed (mm/minute) for G0 moves
mm_per_arc_segment 0.0 # Fixed length for line segments that divide arcs, 0 to disable
#mm_per_line_segment 5 # Cut lines into segments this size
mm_max_arc_error 0.01 # The maximum error for line segments that divide arcs 0 to disable
# note it is invalid for both the above be 0
# if both are used, will use largest segment length based on radius
delta_segments_per_second 100 # For deltas only, number of segments per second, set to 0 to disable
# and use mm_per_line_segment

# Arm solution configuration : Cartesian robot. Translates mm positions into stepper positions
# See http://smoothieware.org/stepper-motors
alpha_steps_per_mm 200 # Steps per mm for alpha ( X ) stepper and tower
beta_steps_per_mm 200 # Steps per mm for beta ( Y ) stepper and tower
gamma_steps_per_mm 200 # Steps per mm for gamma ( Z ) stepper and tower

# Delta configuration
# See http://smoothieware.org/delta
arm_solution linear_delta # Selects the linear delta arm solution
arm_length 217.0 # This is the length of an arm fr om hinge to hinge
arm_radius 90.0 # This is the horizontal distance fr om hinge to hinge when the effector is centered

# Planner module configuration : Look-ahead and acceleration configuration
# See http://smoothieware.org/motion-control
acceleration 3000 # Acceleration in mm/second/second.
#z_acceleration 500 # Acceleration for Z only moves in mm/s^2, 0 uses acceleration which is the default. DO NOT SET ON A DELTA
junction_deviation 0.05 # See http://smoothieware.org/motion-control#junction-deviation
#z_junction_deviation 0.0 # For Z only moves, -1 uses junction_deviation, zero disables junction_deviation on z moves DO NOT SET ON A DELTA

# Cartesian axis speed limits
x_axis_max_speed 15000 # Maximum speed in mm/min
y_axis_max_speed 15000 # Maximum speed in mm/min
z_axis_max_speed 15000 # Maximum speed in mm/min

# Stepper module configuration
# Pins are defined as ports, and pin numbers, appending "!" to the number will invert a pin
# See http://smoothieware.org/pin-configuration and http://smoothieware.org/pinout
alpha_step_pin 2.0 # Pin for alpha stepper step signal
alpha_dir_pin 0.5 # Pin for alpha stepper direction, add '!' to reverse direction
alpha_en_pin 0.4 # Pin for alpha enable pin
alpha_current 1 # X stepper motor current
alpha_max_rate 5000.0 # Maximum rate in mm/min

beta_step_pin 2.1 # Pin for beta stepper step signal
beta_dir_pin 0.11 # Pin for beta stepper direction, add '!' to reverse direction
beta_en_pin 0.10 # Pin for beta enable
beta_current 1 # Y stepper motor current
beta_max_rate 5000.0 # Maxmimum rate in mm/min

gamma_step_pin 2.2 # Pin for gamma stepper step signal
gamma_dir_pin 0.20 # Pin for gamma stepper direction, add '!' to reverse direction
gamma_en_pin 0.19 # Pin for gamma enable
gamma_current 1 # Z stepper motor current
gamma_max_rate 5000.0 # Maximum rate in mm/min

## Extruder module configuration
# See http://smoothieware.org/extruder
extruder.hotend.enable true # Whether to activate the extruder module at all. All configuration is ignored if false
extruder.hotend.steps_per_mm 206 # Steps per mm for extruder stepper
extruder.hotend.default_feed_rate 600 # Default rate ( mm/minute ) for moves wh ere only the extruder moves
extruder.hotend.acceleration 500 # Acceleration for the stepper motor mm/sec²
extruder.hotend.max_speed 50 # Maximum speed in mm/s

extruder.hotend.step_pin 2.3 # Pin for extruder step signal
extruder.hotend.dir_pin 0.22 # Pin for extruder dir signal ( add '!' to reverse direction )
extruder.hotend.en_pin 0.21 # Pin for extruder enable signal

# Extruder offset
#extruder.hotend.x_offset 0 # X offset from origin in mm
#extruder.hotend.y_offset 0 # Y offset from origin in mm
#extruder.hotend.z_offset 0 # Z offset from origin in mm

# Firmware retract settings when using G10/G11, these are the defaults if not defined, must be defined for each extruder if not using the defaults
#extruder.hotend.retract_length 3 # Retract length in mm
#extruder.hotend.retract_feedrate 45 # Retract feedrate in mm/sec
#extruder.hotend.retract_recover_length 0 # Additional length for recover
#extruder.hotend.retract_recover_feedrate 8 # Recover feedrate in mm/sec (should be less than retract feedrate)
#extruder.hotend.retract_zlift_length 0 # Z-lift on retract in mm, 0 disables
#extruder.hotend.retract_zlift_feedrate 6000 # Z-lift feedrate in mm/min (Note mm/min NOT mm/sec)

delta_current 1 # First extruder stepper motor current

# Second extruder module configuration
#extruder.hotend2.enable true # Whether to activate the extruder module at all. All configuration is ignored if false
#extruder.hotend2.steps_per_mm 140 # Steps per mm for extruder stepper
#extruder.hotend2.default_feed_rate 1000 # Default rate ( mm/minute ) for moves wh ere only the extruder moves
#extruder.hotend2.acceleration 500 # Acceleration for the stepper motor, as of 0.6, arbitrary ratio
#extruder.hotend2.max_speed 50 # mm/s

#extruder.hotend2.step_pin 2.8 # Pin for extruder step signal
#extruder.hotend2.dir_pin 2.13 # Pin for extruder dir signal ( add '!' to reverse direction )
#extruder.hotend2.en_pin 4.29 # Pin for extruder enable signal

#extruder.hotend2.x_offset 0 # x offset from origin in mm
#extruder.hotend2.y_offset 25.0 # y offset from origin in mm
#extruder.hotend2.z_offset 0 # z offset from origin in mm

#epsilon_current 1.5 # Second extruder stepper motor current

## Laser module configuration
# See http://smoothieware.org/laser
laser_module_enable false # Whether to activate the laser module at all
laser_module_pwm_pin 2.5 # This pin will be PWMed to control the laser.
# Only pins 2.0, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 1.18, 1.20, 1.21, 1.23, 1.24, 1.26, 3.25 and 3.26
# can be used since laser requires hardware PWM, see http://smoothieware.org/pinout
#laser_module_ttl_pin 1.30 # This pin turns on when the laser turns on, and off when the laser turns off.
#laser_module_maximum_power 1.0 # This is the maximum duty cycle that will be applied to the laser
#laser_module_minimum_power 0.0 # This is a value just below the minimum duty cycle that keeps the laser
# active without actually burning.
#laser_module_default_power 0.8 # This is the default laser power that will be used for cuts if a power has not been specified. The value is a scale between
# the maximum and minimum power levels specified above
#laser_module_pwm_period 20 # This sets the pwm frequency as the period in microseconds

## Temperature control configuration
# See http://smoothieware.org/temperaturecontrol

# First hotend configuration
temperature_control.hotend.enable true # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all.
temperature_control.hotend.thermistor_pin 0.23 # Pin for the thermistor to read
temperature_control.hotend.heater_pin 2.7 # Pin that controls the heater, set to nc if a readonly thermistor is being defined
temperature_control.hotend.thermistor EPCOS100K # See http://smoothieware.org/temperaturecontrol#toc5
#temperature_control.hotend.beta 4066 # Or set the beta value
temperature_control.hotend.set_m_code 104 # M-code to set the temperature for this module
temperature_control.hotend.set_and_wait_m_code 109 # M-code to set-and-wait for this module
temperature_control.hotend.designator T # Designator letter for this module
#temperature_control.hotend.max_temp 300 # Set maximum temperature - Will prevent heating above 300 by default
#temperature_control.hotend.min_temp 0 # Set minimum temperature - Will prevent heating below if set

# Safety control is enabled by default and can be overidden here, the values show the defaults
# See http://smoothieware.org/temperaturecontrol#runaway
#temperature_control.hotend.runaway_heating_timeout 900 # How long it can take to heat up, max is 2040 seconds.
#temperature_control.hotend.runaway_cooling_timeout 0 # How long it can take to cool down if temp is set lower, max is 2040 seconds
#temperature_control.hotend.runaway_range 20 # How far from the set temperature it can wander, max setting is 63°C

# PID configuration
# See http://smoothieware.org/temperaturecontrol#pid
#temperature_control.hotend.p_factor 59.9 # P ( proportional ) factor
#temperature_control.hotend.i_factor 5.340 # I ( integral ) factor
#temperature_control.hotend.d_factor 168 # D ( derivative ) factor

#temperature_control.hotend.max_pwm 64 # Max pwm, 64 is a good value if driving a 12v resistor with 24v.

# Second hotend configuration
#temperature_control.hotend2.enable true # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all.
#temperature_control.hotend2.thermistor_pin 0.25 # Pin for the thermistor to read
#temperature_control.hotend2.heater_pin 1.23 # Pin that controls the heater
#temperature_control.hotend2.thermistor EPCOS100K # See http://smoothieware.org/temperaturecontrol#thermistor
##temperature_control.hotend2.beta 4066 # or set the beta value
#temperature_control.hotend2.set_m_code 104 # M-code to set the temperature for this module
#temperature_control.hotend2.set_and_wait_m_code 109 # M-code to set-and-wait for this module
#temperature_control.hotend2.designator T1 # Designator letter for this module

#temperature_control.hotend2.p_factor 13.7 # P ( proportional ) factor
#temperature_control.hotend2.i_factor 0.097 # I ( integral ) factor
#temperature_control.hotend2.d_factor 24 # D ( derivative ) factor

#temperature_control.hotend2.max_pwm 64 # Max pwm, 64 is a good value if driving a 12v resistor with 24v.

temperature_control.bed.enable true # Whether to activate this ( "hotend" ) module at all.
temperature_control.bed.thermistor_pin 0.24 # Pin for the thermistor to read
temperature_control.bed.heater_pin 2.5 # Pin that controls the heater
temperature_control.bed.thermistor Honeywell100K # See http://smoothieware.org/temperaturecontrol#thermistor
#temperature_control.bed.beta 3974 # Or set the beta value
temperature_control.bed.set_m_code 140 # M-code to set the temperature for this module
temperature_control.bed.set_and_wait_m_code 190 # M-code to set-and-wait for this module
temperature_control.bed.designator B # Designator letter for this module

temperature_control.bed.p_factor 177.4 # P ( proportional ) factor
temperature_control.bed.i_factor 2.796 # I ( integral ) factor
temperature_control.bed.d_factor 2814 # D ( derivative ) factor

# Bang-bang ( simplified ) control
# See http://smoothieware.org/temperaturecontrol#bang-bang
#temperature_control.bed.bang_bang false # Set to true to use bang bang control rather than PID
#temperature_control.bed.hysteresis 2.0 # Set to the temperature in degrees C to use as hysteresis

## Switch modules
# See http://smoothieware.org/switch

# Switch module for fan control
switch.fan.enable true # Enable this module
switch.fan.input_on_command M106 # Command that will turn this switch on
switch.fan.input_off_command M107 # Command that will turn this switch off
switch.fan.output_pin 2.6 # Pin this module controls
switch.fan.output_type pwm # PWM output settable with S parameter in the input_on_comand
#switch.fan.max_pwm 255 # Set max pwm for the pin default is 255

#switch.misc.enable true # Enable this module
#switch.misc.input_on_command M42 # Command that will turn this switch on
#switch.misc.input_off_command M43 # Command that will turn this switch off
#switch.misc.output_pin 2.4 # Pin this module controls
#switch.misc.output_type digital # Digital means this is just an on or off pin

## Temperatureswitch
# See http://smoothieware.org/temperatureswitch
# Automatically toggle a switch at a specified temperature. Different ones of these may be defined to monitor different temperatures and switch different swithxes
# Useful to turn on a fan or water pump to cool the hotend
#temperatureswitch.hotend.enable true #
#temperatureswitch.hotend.designator T # first character of the temperature control designator to use as the temperature sensor to monitor
#temperatureswitch.hotend.switch misc # sel ect which switch to use, matches the name of the defined switch
#temperatureswitch.hotend.threshold_temp 60.0 # temperature to turn on (if rising) or off the switch
#temperatureswitch.hotend.heatup_poll 15 # poll heatup at 15 sec intervals
#temperatureswitch.hotend.cooldown_poll 60 # poll cooldown at 60 sec intervals

## Endstops
# See http://smoothieware.org/endstops
endstops_enable true # The endstop module is disabled by default and must be enabled here
delta_homing true # Forces all three axis to home a the same time regardless of what is specified in G28
alpha_min_endstop nc # Pin to read min endstop, add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
alpha_max_endstop 1.25^ # Pin to read max endstop, uncomment this and comment the above if using max endstops
alpha_homing_direction home_to_max # Or set to home_to_max and set alpha_max and uncomment the alpha_max_endstop
alpha_max 0 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_max is set
beta_min_endstop nc # Pin to read min endstop, add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
beta_max_endstop 1.27^ # Pin to read max endstop, uncomment this and comment the above if using max endstops
beta_homing_direction home_to_max # Or set to home_to_max and set alpha_max and uncomment the alpha_max_endstop
beta_max 0 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_max is set
gamma_min_endstop nc # Pin to read min endstop, add a ! to invert if endstop is NO connected to ground
gamma_max_endstop 1.29^ # Pin to read max endstop, uncomment this and comment the above if using max endstops
gamma_homing_direction home_to_max # Or set to home_to_max and set alpha_max and uncomment the alpha_max_endstop
gamma_max 260.86 # This gets loaded as the current position after homing when home_to_max is set

alpha_max_travel 1000 # Max travel in mm for alpha/X axis when homing
beta_max_travel 1000 # Max travel in mm for beta/Y axis when homing
gamma_max_travel 1000 # Max travel in mm for gamma/Z axis when homing

# Endstops home at their fast feedrate first, then once the endstop is found they home again at their slow feedrate for accuracy
alpha_fast_homing_rate_mm_s 100 # Alpha tower fast homing feedrate in mm/second
alpha_slow_homing_rate_mm_s 20 # Alpha tower slow homing feedrate in mm/second
beta_fast_homing_rate_mm_s 100 # Beta tower fast homing feedrate in mm/second
beta_slow_homing_rate_mm_s 20 # Beta tower slow homing feedrate in mm/second
gamma_fast_homing_rate_mm_s 100 # Gamma tower fast homing feedrate in mm/second
gamma_slow_homing_rate_mm_s 20 # Gamma tower slow homing feedrate in mm/second

alpha_homing_retract_mm 5 # Distance to retract from the endstop after it is hit for alpha/X
beta_homing_retract_mm 5 # Distance to retract from the endstop after it is hit for beta/Y
gamma_homing_retract_mm 5 # Distance to retract fr om the endstop after it is hit for gamma/Z


# Endstop debouncing options
#endstop_debounce_count 100 # Uncomment if you get noise on your endstops, default is 100
#endstop_debounce_ms 1 # Uncomment if you get noise on your endstops, default is 1 millisecond debounce

# Endstop trim options
alpha_trim 0 # Software trim for alpha stepper endstop (in mm)
beta_trim 0 # Software trim for beta stepper endstop (in mm)
gamma_trim 0 # Software trim for gamma stepper endstop (in mm)

# End of endstop config
# Delete the above endstop section and uncomment next line and copy and edit Snippets/abc-endstop.config file to enable endstops for ABC axis
#include abc-endstop.config

## Z-probe
# See http://smoothieware.org/zprobe
zprobe.enable true # Set to true to enable a zprobe
zprobe.probe_pin 1.28!^ # Pin probe is attached to, if NC remove the !
zprobe.slow_feedrate 5 # Mm/sec probe feed rate
#zprobe.debounce_ms 1 # Set if noisy
zprobe.fast_feedrate 80 # Move feedrate mm/sec
zprobe.probe_height 20 # How much above bed to start probe
#gamma_min_endstop nc # Normally 1.28. Change to nc to prevent conflict,


# Levelling strategy

# Example for the delta calibration strategy
leveling-strategy.delta-calibration.enable true # Enable basic delta calibration
leveling-strategy.delta-calibration.radius 70 # the probe radius

# Example for the delta grid leveling strategy
leveling-strategy.delta-grid.enable true # Enable grid leveling
leveling-strategy.delta-grid.radius 70 # Grid radius in millimeters
leveling-strategy.delta-grid.size 3 # Grid size, must be an odd number
leveling-strategy.delta-grid.do_home true # Whether to home before calibration
leveling-strategy.delta-grid.save true # Whether to automatically save the grid
leveling-strategy.delta-grid.initial_height 30 # Height at which to start probling
leveling-strategy.delta-grid.probe_offsets 0,-34,0 # probe offsets x,y,z (Z should always be 0)

## Panel
# See http://smoothieware.org/panel
# Please find your panel on the wiki and copy/paste the right configuration here
panel.enable false # Set to true to enable the panel code

# Example for reprap discount GLCD
# on glcd EXP1 is to left and EXP2 is to right, pin 1 is bottom left, pin 2 is top left etc.
# +5v is EXP1 pin 10, Gnd is EXP1 pin 9
#panel.lcd reprap_discount_glcd #
#panel.spi_channel 0 # SPI channel to use ; GLCD EXP1 Pins 3,5 (MOSI, SCLK)
#panel.spi_cs_pin 0.16 # SPI chip select ; GLCD EXP1 Pin 4
#panel.encoder_a_pin 3.25!^ # Encoder pin ; GLCD EXP2 Pin 3
#panel.encoder_b_pin 3.26!^ # Encoder pin ; GLCD EXP2 Pin 5
#panel.click_button_pin 1.30!^ # Click button ; GLCD EXP1 Pin 2
#panel.buzz_pin 1.31 # Pin for buzzer ; GLCD EXP1 Pin 1
#panel.back_button_pin 2.11!^ # Back button ; GLCD EXP2 Pin 8

panel.menu_offset 0 # Some panels will need 1 here

panel.alpha_jog_feedrate 6000 # X jogging feedrate in mm/min
panel.beta_jog_feedrate 6000 # Y jogging feedrate in mm/min
panel.gamma_jog_feedrate 6000 # Z jogging feedrate in mm/min

panel.hotend_temperature 185 # Temp to set hotend when preheat is selected
panel.bed_temperature 60 # Temp to set bed when preheat is selected

## Custom menus : Example of a custom menu entry, which will show up in the Custom entry.
# NOTE _ gets converted to space in the menu and commands, | is used to separate multiple commands
custom_menu.power_on.enable true #
custom_menu.power_on.name Power_on #
custom_menu.power_on.command M80 #

custom_menu.power_off.enable true #
custom_menu.power_off.name Power_off #
custom_menu.power_off.command M81 #


## Network settings
# See http://smoothieware.org/network
network.enable false # Enable the ethernet network services
network.webserver.enable true # Enable the webserver
network.telnet.enable true # Enable the telnet server
network.ip_address auto # Use dhcp to get ip address
# Uncomment the 3 below to manually setup ip address
#network.ip_address 192.168.3.222 # The IP address
#network.ip_mask 255.255.255.0 # The ip mask
#network.ip_gateway 192.168.3.1 # The gateway address
#network.mac_override xx.xx.xx.xx.xx.xx # Override the mac address, only do this if you have a conflict

## System configuration
# Serial communications configuration ( baud rate defaults to 9600 if undefined )
# For communication over the UART port, *not* the USB/Serial port
uart0.baud_rate 250000 # Baud rate for the default hardware ( UART ) serial port

second_usb_serial_enable false # This enables a second USB serial port
#leds_disable true # Disable using leds after config loaded
#play_led_disable true # Disable the play led

# Kill button maybe assigned to a different pin, set to the onboard pin by default
# See http://smoothieware.org/killbutton
kill_button_enable true # Set to true to enable a kill button
kill_button_pin 2.12 # Kill button pin. default is same as pause button 2.12 (2.11 is another good choice)

#msd_disable false # Disable the MSD (USB SDCARD), see http://smoothieware.org/troubleshooting#disable-msd
#dfu_enable false # For linux developers, set to true to enable DFU

# Only needed on a smoothieboard
# See http://smoothieware.org/currentcontrol
currentcontrol_module_enable true # Control stepper motor current via the configuration file
10.12.18 в 08:17
печатает на Anycubic Kossel linear plus
1
https://www.dropbox.com/s/8d3gggrx9zobwc8/config.txt?dl=0
КОнцевик на Z-min
"серва" на J8 на 3 слева пин (со стороны разъема USB)


Порядок действий:

M280 S3.0
G28
G32
M500
M280 S7.0
G28
G1 Z10
подгоняем под бумажку
M306 Z0
M500
G28
M280 S3.0
G31
M374
M280 S7.0


M280 S3.0
M280 S7.0
Под свою серву впиши (это под антовскую для кого-то там). И кста надо в конфиге свои параметры указать. ХЗ почему, но у меня серва (2 разные) сами на sbase не захотели при скажем G32 и G31 выезжать и заезжать автоматом. по сему их надо дергать командами. Была идея набросать плагин с командами, но что-то как-то... не срослось короче )
10.12.18 в 09:48
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Вообще для дельты советую вот такую штуку
https://www.thingiverse.com/thing:2372733
Вот такой конфиг
https://www.dropbox.com/s/0rkoi2xu1cw52g7/config.txt?dl=0

И вот такую последовательность действий:

Одеваем концевик
G32
M500
Снимаем концевик
Подгоняем сопло к столу
G28
G1 Z2 F3000
M306 Z0
M500
Одеваем концевик
G28
G31
M374
Снимаем концевик


Делается это раз в пятилетку, зато очень и очень точно.
И вот такое если принтер из профиля https://www.thingiverse.com/thing:2620272
cbc921bdc77947103f99952090bfd9a7.jpg

Вот после одной итерации с простым микриком. Не казисто потому что пластик хз на сколько бу... он трескается от малейшего прикосновения. для теста воткнул.
Кста вот тут немного подправленная под косселовский эффектор и 4 магнита, а так же под маленький микрик
https://www.dropbox.com/s/wu9l8c93pylf3hp/Z-probe_small_keys_rep.stl?dl=0

В оригинале микрик большой.
10.12.18 в 16:55
печатает на RepRap
0
блин, я немножко нулик лишний написал)) там 35 мм смещение
как оффсет правильно вписать по xy в частности?)
10.12.18 в 19:30
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Да без разницы. 3.5см это очень до хрена. И ты смотришь конкифг для...
я может чего напутал (скорее всего не ту ссылку скопировал), вот тот конфиг что я слил сегодня с карты
https://www.dropbox.com/s/6h0cixve5dkggaf/config.txt?dl=0

Для начала хапни теории

http://smoothieware.org/delta
http://smoothieware.org/delta#automated-calibration
а потом http://smoothieware.org/zprobe
http://smoothieware.org/zprobe

Потом конкретно про G31 и G32

У меня в leveling-strategy.delta-grid.probe_offsets (конфиг с концевиком) ошибка. Это парень кто первый разбирался с автолелингом не до конца вычитал манула. Z всегда должен быть нулем. И по факту прошивка просто не учитывает это число.
В конфиге с блтачем там все норм.

На сколько я помню leveling-strategy.delta-calibration не верно учитывает оффсет или вообще его не учитывает. leveling-strategy.delta-grid считает уже правильно. Но сумма того что 1 сделал не верно, и на него наложилось верная сетка... Я даже делал так - нахлобучка на эффектор чтобы шток блтача был ровно по центру. и... и не взлетело. Точнее как, оно то работает, но только в таком раскладе. Как только я смещаю тач, то плоскость тут же уезжает. Я пробовал это на mksовской прошивке, на старой смузи и на новой (месяц назад, может два). И ни на одной оффсеты нормально не заработали.
но в теории leveling-strategy.delta-calibration.probe_offsets должна быть такой же как и leveling-strategy.delta-grid.probe_offsets. Но у меня тогда такая страшная дичь выходила. Кста и тогда ты полностью теряешь при проверке весь радиус самого большого оффсета. Ибо... коро сам попробуй потыкать цифорки и удивись.

Еще есть вероятсноть что перед G31 не надо хомиться, но на старой смузваре хоть и делался хом при
leveling-strategy.delta-grid.do_home true
, но все равно считалось не верно. по сему я по старой памяти лишний раз хомлюсь.


И как только сегодня я опять поставил кнопку на место (есть вероятность что я еще и вывод под серву спалил... случайно подал на него 5В...), то калибровочка в 1 заход и сам видел результат.
10.12.18 в 19:43
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Во
http://smoothieware.org/zprobe#delta-calibration

Там вообще нет leveling-strategy.delta-calibration.probe_offsets
Это я пробовал (типа не задокументированная возможность может, или ман не обновленный)
А в http://smoothieware.org/zprobe#delta-grid-compensation уже есть leveling-strategy.delta-grid.probe_offsets
От сюда и вся проблема. Когда первый раз у тебя калибровка выполняет поиск отклонений по концевикам, родам и т.д. она не учитывает отклонение расположение пробника. НО когда делает сетку, уже учитывает. И это и дает ошибку. ПРи чем если выставить верхние концевики ровно перпендикулярному столу (т.е. каждый столб параллелен друг другу и перпендикулярен столу) и по 120 градусов каждый стоб, и с родами проблем нет, то в плюс минус эта калибровка работает. Но опять же смещение плоскости при кривом столе будет.

Сейчас вроде во всех файлах я исправил не точности. Но положения дел это не меняет. Мой совет - убери этот блтач... это игрушка. у меня их три и только одним я пользуюсь - это на дрыгостоле. И то... сам стол ровняю я по сопло бумажкой, а пробником просто ловлю G28 Z. И собери на концевике. И как следуюет затяни и закрепи ремни. это тоже много что решает. Нельзя как перетянуть, так и не дотянуть.
10.12.18 в 22:25
печатает на RepRap
0
Я кстати заметил одну штуковину. оффсет походу работает только при G31. Потому что видно смещение относительно смещения датчика.
Кстати я где-то писал что выкинул этот 3д тач...он немного подглючивал. сейчас стоит индукционник, отрабатывает хорошо.

Делал в такой последовательности
G28
G32
Потом в 0 сопло и M306 Z0 и M500
G31
M374, M500
...
И вот очень странная штуковина. Запускаю на печать и он начинает печатать . С одного краю нормально, а при приближении к другому краю поднимается буквально на 0.1-0.2 мм вверх и обратно вниз и так по кругу...
Не понимаю в чем прикол
10.12.18 в 22:30
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Я же тебе и говорю. Это косяк оффсета. Оно же без оффсета (для тебя конфигурация с концевиком) и все заработает. А где есть оффсет и где нет я тебе уже написал.
11.12.18 в 01:39
печатает на RepRap
0
Самый прикол что я оффсет обнулил :) а он все также, как злюка меняет высоту в начале
Попробую загрузить твой конф и посмотреть.
Можешь скинуть config-override? Посмотрю там параметры.
11.12.18 в 06:18
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Но датчик то не под соплом!
11.12.18 в 15:55
печатает на RepRap
0
ну если он съемный, тогда да)
Кстати заметил одну странную вещицу...координата башни по Y не калибруется....из-за этого мне кажется проблема
По калькулятору эшера тримы такие : X-5.37 Y4.53 Z0.85
А по команде G32 : X:-5.447059 Y:0.000000 Z:-2.160033

Куда Y потерялся....
11.12.18 в 16:39
печатает на Anycubic Kossel linear plus
1
Он ее просто считает не верно. Проверь ремни.
11.12.18 в 20:32
печатает на RepRap
0
Y чуть слабее в натяжении.. думаешь в этом беда?
11.12.18 в 20:37
печатает на Anycubic Kossel linear plus
1
Может. Но... Кто-то из концевиком должен оказаться нулем. Без этого ни как. Разность натяжений дает не совсем верное расстояние у этого концевика.
11.12.18 в 21:11
печатает на RepRap
0
Немножко подкорректировал концевики...трим теперь получше

Было: {-2.737, 0.000, -6.532}
Стало: {-2.372, 0.000, -0.455}

улучшил: : {-0.204, 0.000, -0.065}
12.12.18 в 09:46
печатает на Anycubic Kossel linear plus
0
Ты механику проверил? Угольником промерь как стоят столбы, из чего-то сделай типа подставку чтобы на нее упереть концевики и потом затянуть. чтобы по максимуму у тебя точно было по механике. И конечно натяжение ремней. народ как-то спектдройдом делает, но у меня особо не вышло.
12.12.18 в 23:13
печатает на RepRap
0
Как то видел видос как мужик подставляет палку под концевики на каждой башни..видать надо сделать...
И я только что переделал датчик нуля..индукционник выкинул, поставил старый эффектор, на котором касание сопла передается на микрик...повторяемость результата лучше чем у первого...займусь башнями, а то я уже печатаю детали пистолетом с термоклеем.....
-----------------------
Проверил...разница c первой у второй башни ~0.1 мм, у третьей ~0.15 мм
13.12.18 в 06:30
печатает на RepRap
0
сделал автоуровень через сопло, которое передает усилие на микрик (бл тач и индукционник на дельте идут лесом)

без танцев с бубном вывел в повторяемость такую:
[PR] Test 1 of 10: Measured 3975 steps (19.875 mm)
[PR] Test 2 of 10: Measured 3974 steps (19.870 mm)
[PR] Test 3 of 10: Measured 3974 steps (19.870 mm)
[PR] Test 4 of 10: Measured 3974 steps (19.870 mm)
[PR] Test 5 of 10: Measured 3974 steps (19.870 mm)
[PR] Test 6 of 10: Measured 3974 steps (19.870 mm)
[PR] Test 7 of 10: Measured 3974 steps (19.870 mm)
[PR] Test 8 of 10: Measured 3974 steps (19.870 mm)
[PR] Test 9 of 10: Measured 3974 steps (19.870 mm)
[PR] Test 10 of 10: Measured 3974 steps (19.870 mm)
[PR] Stats:
[PR] range: 1 steps (0.0050 mm)
[PR] mu: 3974.100 steps (19.871 mm)
[PR] sigma: 0.300 steps (0.002 mm)
[PR] Repeatability: 0.0050 (add a little to be sure)
[PR] This is your best score so far!
[PR] This score is very good!

с первого раза запустил печать в идеал... и башни почти не причем..
11.12.18 в 05:03
печатает на RepRap
0
Вот я не понимаю почему...калибрую, но при печати происходит смещение по высоте циклично...
т.е. идет сопло слева в уровень когда уходит в правую часть, то сопло приподнимается, потом идя в лево сопло начинает плавно опускаться...
Не понимаю что присходит.
Есть мысли? Кажется мне что проблема в trim ах
13.12.18 в 06:32
печатает на RepRap
1
Решено. Всем спасибо! Проблема была на поверхности. Большой offset датчика от сопла на дельте- большая проблема...

Хотите подробную статью- ставьте плюсики.
14.02.19 в 10:16
0
Большой offset это сколько миллиметров примерно?
Например, у меня 38мм. Это много?
13.12.18 в 22:49
печатает на RepRap
0
дел

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.