Кастомная прошивка для Wanhao 5S Mini

У меня есть принтер Wanhao 5S Mini.

С самого начала использования я не мог пользоваться очень неудобной Wanhao Maker и хотел нормальной работы с Simplify 3D через GCode.

Первый шаг - использование Simplify3d + Ideamaker, как конвертор .gcode в .i

Но в 1 из 10 процессов печати принтер сходил с ума и начинал бесконтрольно на бешеной скорости двигать как Z платформу, так и по осям X и Y. В последний раз вывинтились винты из креплений.

Я решил поставить новую прошивку

Второй шаг - Jetguy Repetier Firmware.

Я Смог установить firmware через Arduino IDE 1.0.5.

Но принтер так и не включился. Показал надпись и повис.

Неделя работы с прошивкой привела к тому, что выводилось меню на экран, но потом всё зависало.

Третий шаг - прошивка от Manolo.

Прошилась и работала сразу.

Но у неё я заметил баг. 1 из 3 моделей печаталась с случайным сдвигом по оси Y на 1 сантиметр, что никак отследить и предсказать было невозможно.

Шаг четвертый. Marlin

Я скачал прошивку с сайта Marlin 1.1.0-RC7 и месяц подбирал настройки, чтобы принтер с ней включился, печатал и не глючил.

Сейчас прошивка в состоянии PreBeta и я на ней печатаю все свои модели.

В процессе печати нет глюков, всё работает чётко.

Есть 1 глюк при парковке - если Z панель находится ниже 85 мм от экструдера, то парковка может закончится неудачно - Z панель будет опускаться вниз.

Пока других глюков я не выявил.

Если Вам интересно - я могу выложить эту прошивку для Вашего теста и дорабатывать её в дальнейшем.

Что скажете ?