Cura, начало координат и температурное вранье.

Здравствуйте. За время использования самодельного принтера, вникло два вопроса, решить\нагуглить которые никак не получается. Может быть у вас были эти же проблемы, и сможете направить на путь верный. 

Во первых, у меня мой самодельный CoreXY принтер печатает зеркально по Y. Т.е, если я модельку в куру гружу, и в ней же ее делаю зеркально по Y - печатает нормально. Если же печатаю как есть получается зеркально. Подозреваю проблема в начале координат Cura. У меня что на бывшем сапфир про, что на новом моем принтере точка 0 это левый верхний угол. Там у меня концевики, и туда принтер паркуется в ноль. А если смотреть куру, то у нее точка 0 это левый ближний угол.. Можно ли как то в куре точку 0 поменять? Что странно, сапфир печатал нормально, а парковался вроде бы так же как и мой текущий.. Пытался всяко, в прошивке если делал инверсию Y то у меня и X начинал ехать в другую сторону. Если делал до кучи инверсию X, то все оставалось как было.

Второй вопрос с температурой. Термистор в принтере на 100ком. Выставляю температуру допустим 235. Жду когда все прогреется (на экране 235 градусов, все ок), беру свой портативный термистор с экраном, и он показывает самую горячую точку на хотэнде 203 градуса. В показаниях портативного термистора я уверен, погрешность у него +-1 градус получается. А вот принтерный врет.. Или не врет, так и должно быть? И ладно бы врал именно термистор один. Я цеплял на него другой, купленный у меня в городе, и показания те же самые. Подозреваю что именно из за этого у меня спекаемость слоев очень плохая (в соседней заметке писал, могу напечатать монолитный брусок 1см1см10см и продольным скручиванием расслоить все).