CoreXY и AutoLevel

Всем привет. Решил сделать автолевел своему принтеру и возникли проблемы. Отправляю команду G28 и все концевики выходят в ноль. Отправляю G29 и по оси X принтер начинает крутить в другую сторону, срывая концевик.

В конфиге стоят такие параметры

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 0

#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 230

#define BACK_PROBE_BED_POSITION 230

#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 0

Смещения все убрал

#define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

#define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

#define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 0

Если закомментить

#define AUTO_BED_LEVELING_GRID

То, идет определение по трем точкам

#define ABL_PROBE_PT_1_X 0

#define ABL_PROBE_PT_1_Y 230

#define ABL_PROBE_PT_2_X 0

#define ABL_PROBE_PT_2_Y 0

#define ABL_PROBE_PT_3_X 230

#define ABL_PROBE_PT_3_Y 0

И оно работает правильно. Но мне бы хотелось это делать в режиме GRID по бОльшим количествам точек. Кто-нибудь знает как это победить?

И еще один косяк: когда ось Y в положении Home, то ось X вообще не двигается. Нужно сначала сделать смещение по Y на любое значение, после этого можно только передвигать X.

Это баг или фича?