Булевые операции над 3D объектами.

Здравствуйте. Вопрос возник по той причине, что до определённого времени меня устраивали некоторые характеристики моих относительно сложных моделей, крыльчатки всякие заковыристые. Но когда дело дошло до проектирования БПЛА - я столкнулся с некоторыми трудностями. Не всё делается там с помощью нурбс кривых, для проектирования аппарата без логических операций не обойтись никак. На последней моделе, импеллер для БПЛА, я вообще начал руками удалять лишние вершины - не бросил только потому, что на написание калькулятора убью гораздо больше времени, а импеллер сделаю - и вопрос почти исчерпан (почти сделан, остался корпус, крепление двигателя, переднее и заднее сопло). Но тут я чётко осознаю и ту мысль - что использовать эскизы и чертежи накладно по времени, проще делать деталь булевыми операциями, а значит, возможно, в недалёком будущем я снова столкнусь с проблемой булевых операций в редакторах. Вопрос - есть ли мощный калькулятор булевых операций над 3D объектами и технология проектирования деталей по ним? Дело в том, что возможности нурбс кривых вполне быстро исчерпаемы, например кривую с определённым сечением нельзя крутить вдоль неё самой, точнее она крутится - а сечение нет, ну и вообще ряд ограничений наблюдается, что наводит на мысли о написании своего калькулятора булеквых операций. Булевые операции - весьма мощный инструмент, и судя по кадовским программам, которые больше ориентированы на профессиональное применение, этот инструмент более удобен самодельщикам - они быстрее чем инженерный состав придумают альтернативу чертежам, так как у них нет требований от начальства, формата документации, требование одно - получить результат в желаемом виде, без каких либо ограничений по применяемым средствам. Вообще хотелось-бы ознакомится с этой частью 3D моделирования - булевыми операциями, может есть какие-то публикации по проблемам, преимуществам и прочему.

Заранее спасибо за подсказку.