BIGTREETECH SKR PRO V1.1 +TMC5160 не могу настроить ось Y и нагрев стола

Принтер Ender 3D Pro, уже прошел месяц как я пытаюсь запустить данную конфигурацию BIGTREETECH SKR PRO V1.1 +bigtreetech tft35 v3.0 +TMC5160+BLTouch. За это время немного разобрался как конфигурировать файлы в Marlin и скомпилировать дамп прошивки, но самое не понятное, то что выполняя настройки  Configuration.h и Configuration_adv.h не совсем получается настроить работу данной платы и появились сомнения, что это можно сделать. Есть счастливчики у кого эта плата в такой конфигурации работает?

Сейчас у меня засада настроить движение оси Y, оси Х и Z двигаются и регулируются хорошо (отзывчиво), а ось Y движение в сторону Y_min нормально, а назад в сторону Y_max либо на месте гудит, либо еле ползет и останавливается. Механика, двигатели и электроника исправна (драйвера TMC-5160), проверял методом замены. Все эти действия делал из меню принтера.

Еще засада, не греет стол, когда я задаю печать из Cura, первый сразу идет нагрев сопла. Насколько я помню сперва должен идти нагрев стола, а потом сопла, но если я буду включать стол из меню принтера, то все нормально включается до заданной температуры и выключается как и положено.

Прошу помощи в настройке данной конфигурации (я честно опух уже), может какой алгоритм, что ли для настройки нужен. Какие настройки еще драйверов есть? Где я мог ошибки не заметить?