Arduino: скетч для драйвера шагового двигателя на UART
Доброго дня!
Подскажите пожалуйста как имея Arduino (nano/uno) написать скетч для управления по UART драйвером ШД? Имею драйвер TMC2209. Микрошагов, которые можно установить джамперами всего четыре (8, 16, 32, 64). Остальные режимы микрошага (1, 2, 4 ...) как я понял можно назначить только через UART.
Каким образом это можно сделать из Arduino IDE? Т.е. что нужно передать из Ардуино в TMC2209 , что бы управлять делением шага и как это описать в скетче? Буду благодарен если подскажете куда "копать".
Все что мне попадается на эту тему в интернете, относится к типовым моделям шилдов (под которые устанавливается нужная прошивка). Моя задача не связана с 3D-печатью. Строю механику для поворотной конструкции.
Популярные вопросы
Бронзовая стружка?
Привет всем. Вчера принтер начал изрыгать что-то желтое по верхней направляющей. Я так понимаю, там бронзовая втулка скольжения или че там пошла вразн...
Печать сферической модели
Подскажите в чем проблема
Какие то впадины обращовываются
Какие то впадины обращовываются
Кубик, Simplify3D и мосты
slic3r перед тем, как выкладывать верхние слои, кладет мосты, а прекрасный Simpli3D этого не делает :(
То есть вот это зелено...
То есть вот это зелено...
Комментарии и вопросы
то есть подгонка реального раз...
👍
Главная разница в том, что диа...
Всем добрый день. Итак, сгорел...
Приобрел snapmaker u1, решил п...
Печатаю шестерню из PA6 на "др...
привет всем форумчанам, подска...