Arduino: скетч для драйвера шагового двигателя на UART
Доброго дня!
Подскажите пожалуйста как имея Arduino (nano/uno) написать скетч для управления по UART драйвером ШД? Имею драйвер TMC2209. Микрошагов, которые можно установить джамперами всего четыре (8, 16, 32, 64). Остальные режимы микрошага (1, 2, 4 ...) как я понял можно назначить только через UART.
Каким образом это можно сделать из Arduino IDE? Т.е. что нужно передать из Ардуино в TMC2209 , что бы управлять делением шага и как это описать в скетче? Буду благодарен если подскажете куда "копать".
Все что мне попадается на эту тему в интернете, относится к типовым моделям шилдов (под которые устанавливается нужная прошивка). Моя задача не связана с 3D-печатью. Строю механику для поворотной конструкции.
Популярные вопросы
Что подкрутить в конфигурации слайсера, чтобы ушли дырки?
Поменял сопло с 4 мм на 6 мм.
Использую UltiMaker Cura, пластик PLA (нонейм).
По совету сети подправил настройки:...
Использую UltiMaker Cura, пластик PLA (нонейм).
По совету сети подправил настройки:...
Не получается выровнять стол по оси Z
Короче получил я недавно свой Bambu H2S и на радостях начал распоковывать, неправильно перевел инструкцию из-за чего помимо фиксирующих для транспорти...
Зачем используют слово '3D' при описании аддитивных технологий?
Несколько раз уже я обращался к уважаемому сообществу с вопросом на тему - почему так говорят '3D печать', '3D принтеры' и прочие интерпретации, типа...
Комментарии и вопросы
происки дикого запада..Ну, есл...
Да посмотрел на фото всё визуа...
Расширеннвя же версия предпола...
Понемногу назревает вопрос о з...
Доброго времени суок, друзья!П...
Всем привет!Ко мне обратился п...
Доброго времени суток. С момен...