Arduino: скетч для драйвера шагового двигателя на UART
Доброго дня!
Подскажите пожалуйста как имея Arduino (nano/uno) написать скетч для управления по UART драйвером ШД? Имею драйвер TMC2209. Микрошагов, которые можно установить джамперами всего четыре (8, 16, 32, 64). Остальные режимы микрошага (1, 2, 4 ...) как я понял можно назначить только через UART.
Каким образом это можно сделать из Arduino IDE? Т.е. что нужно передать из Ардуино в TMC2209 , что бы управлять делением шага и как это описать в скетче? Буду благодарен если подскажете куда "копать".
Все что мне попадается на эту тему в интернете, относится к типовым моделям шилдов (под которые устанавливается нужная прошивка). Моя задача не связана с 3D-печатью. Строю механику для поворотной конструкции.
Популярные вопросы
Усадка при печати Petg
Здравствуйте! Стал обладателем Bambu Lab A1. Начал печатать PLA. Все классно, все получается. Но вот решил сделать что-то крепкое и нужное. Хочу...
Bambu P2S. Гуляет размер стенки детали
Всем добрый день. Недавно перешёл на бамбу P2S, еще не до конца разобрался со всеми настройками. Столкнулся с такой проблемой- примерно на 1.5мм от ст...
Кубик, Simplify3D и мосты
slic3r перед тем, как выкладывать верхние слои, кладет мосты, а прекрасный Simpli3D этого не делает :(
То есть вот это зелено...
То есть вот это зелено...
Комментарии и вопросы
Кто-нибудь сталкивался с тем,....
Го подкаст
"ПисАть, как и пИсать, надо ко...
Не попадался ли кому-либо моде...
Прошивка официальная, стол пер...
Хочу Замостить стол и печатать...
Добрый день! Столкнулся с тако...