Arduino: скетч для драйвера шагового двигателя на UART
Доброго дня!
Подскажите пожалуйста как имея Arduino (nano/uno) написать скетч для управления по UART драйвером ШД? Имею драйвер TMC2209. Микрошагов, которые можно установить джамперами всего четыре (8, 16, 32, 64). Остальные режимы микрошага (1, 2, 4 ...) как я понял можно назначить только через UART.
Каким образом это можно сделать из Arduino IDE? Т.е. что нужно передать из Ардуино в TMC2209 , что бы управлять делением шага и как это описать в скетче? Буду благодарен если подскажете куда "копать".
Все что мне попадается на эту тему в интернете, относится к типовым моделям шилдов (под которые устанавливается нужная прошивка). Моя задача не связана с 3D-печатью. Строю механику для поворотной конструкции.
Популярные вопросы
Ender 3 v2 выбивает УЗО?
Ответ на вопрос кажется очевидным, но не все так просто - выбивает так называемое противопожарное aka селективное УЗО на 300 мА во вводном щитке. Это...
Вот как на такое реагировать
Открыта вакансия: Специалист по моделированию и 3Д сканированию
Честно говоря народ вы видимо не фига не понимаете, что вряд ли....
Честно говоря народ вы видимо не фига не понимаете, что вряд ли....
Глючит WI-fi подключение Bambu lab x1 carbon
Bambu Lab X1 Сarbon работал нормально, но в какой-то момент начало глючить подключение по Wi-fi.
Причем он и теперь подключается к ли...
Причем он и теперь подключается к ли...
Комментарии и вопросы
Много неоптимальных настроек -...
Я видел. Хотя не понял как он....
В целом норм вариант - но всё-...
У меня возникла такая проблема...
Старый хотенд отслужил своё. П...
Открыта вакансия: Специалист п...
Добрый день! Купил сегодня бок...