Anycubic Kossel не могу добиться точности (заменил двигатели на 0.9)

Были сложности с калибровкой, но не настолько. Укладывался в 0.1мм, +-0.05мм по столу. С чем можно было печатать. Вручную подгонял если только радиус, но через калькулятор эшера вполне нормально подбирались параметры.

В связи с +- 0.5мм хотел повысить точность, поставил двигатели 0.9 градуса. По сути должен был получить погрешность в 0.05 по столу.

Было 80 шагов на единицу, поставил 160. По оси Z двигатели перемещаются с шагом 0.04мм.

Двигатель 400 шагов, драйвер 16, ремень 2мм, шкив 20 зубов.

Может еще что то надо менять в прошивке?

Концевик

Mean: -0.717512 Min: -0.723 Max: -0.717 Range: 0.006

Standard Deviation: 0.001872

Это по 10 точкам сегодня с утра что успел сделать, на работу надо было.

Iteration : 01 std dev:20.873

.Height:309.70 Ex:-1.39 Ey:+0.00 Ez:-0.68 Radius:98.36

. Tx:-0.28 Ty:+0.16 Tz:+0.12

Iteration : 02 std dev:0.126

.Height:309.57 Ex:-1.65 Ey:+0.00 Ez:-0.94 Radius:98.32

. Tx:-0.38 Ty:+0.30 Tz:+0.08

Вчера вручную пытался, 0.13 получил погрешность, радиус я сам забил с предыдущей нормальной калибровки.

M666 X-2.06 Y0.00 Z-1.34

M665 L218.00 R98.10 H308.51 S120.00 B75.00 X-0.93 Y0.05 Z-0.21

И вот дальше погрешности 1.2 он не идет.