Anycubic Kossel Linear Plus дефект печати

Что имеем:

• Anycubic Kossel Linear Plus образца 2017 года
• Пластик PLA от Bestfilament
• Управляющая плата SKR 1.3 с драйверами DRV8825 с хорошим охлаждением

Проведена калибровка PID и экструдера, протянуты все оси, люфтов никаких нет. Печать на Trigorilla и SKR 1.3 идентична по дефектам. Есть опыт настройки "дрыгстолов", с дельтами связался не так давно имею 2 таких принтера, один печатает идеально, второй с дефектами и пока не получается их победить. Может кто сталкивался с подобными проблемами? Может есть интересные ссылки по настройкам и калибровкам дельт и т.д.

На фото 2 детали, одна напечатана на Ender 3 и имеет идеальную геометрию, вторая на Kossel и имеет кривую геометрию и недоэкструзию (думаю проблема в хотенде или сопле, это я починю, но вот геометрию пока не получается).