Anycubic kossel + lerdge x

Коллеги, добрый день! Возник очень интересный вопрос, докупил значит я плату лердж Х, все без проблем подключил и настроил, катается и греется, все как надо. Паркуется тоже нормально. Но вот самая для меня интересная функция в дельте - автокалибровка, подвела.

Плата реагирует на датчик (см фото и видео ниже). Датчик, к слову, штатный от 'кубика' второй версии, на марлине катал без проблем. Все настройки прикладываю ниже (которые стоят у меня), так же прикладываю видео того, как это происходит, а точнее не происходит.

Вкратце, датчиком касается стола, в трех точках. Почему то к каждой точке подъезжает на разной высоте, после калибровки, как и полагается, едет домой. Но тут проблема, 'каретки' упираются в концевики (которые в обычном режиме HOME работают отлично), и моторы начинают, по понятным причинам, стучать -далее экстренная остановка через питание.

Помогите решить проблему пожалуйста, всю голову сломал, чтение иностранных сайтов не помогло. Так же прилагаю версию прошивки V3.0.2 (фото ниже)

[IMG ID=873425file][IMG ID=873426file][IMG ID=873428file][IMG ID=873430file]