Anycubic i3 mega s Pid регулировка температуры стола. Что и как?

Всем привет!

Имею  Anycubic i3 mega s,  без каких либо доработок.  Имеется проблема: кривые боковые стенки. Как мне уже подсказали, а я проверил причина оказалось в способе регулировке температуры стола и его выгибании при нагреве. Если печатать без нагрева стенки ровные, с подогревом  через определенное количество слоев есть слой с выдавленным пластиком и стенка в целом не очень ровная.

Как мне подсказали принтер реглуирует температуру по принципу bang-bang, чтоб устранить данный дефект качества нужно перепрошить на PID.

1) Прошивка через Curu принципе понятна. Через нее же прошивать?

2) Где взять свежую прошивку с PID регулировкой?

3) Требуются какие либо доработки принтера по электронной части?

4) Не совсем пониманию насчет дисплея, он прошивается отдельно?

5) Можно ли устранить данный дефект доработкой механическим путем, утепление, изменений способа крепления стола? С крепление экспериментировал, из 4-х оставил 2 крепежа, стало немного лучше.

Буду рад любым советам, гуглил прошивок много, как я понял и нюансов тоже, боюсь неправильной прошивкой испортить принтер.