Anet A6 не работает с компьютером

Привет всем! Люди добрые, проблема такая, мой Anet A6 вообще не хочет работать с компьютером, а печатать с SD карты я уже устал((( Драйвера поставил, ошибок никаких нет... В диспетчере устройств видно, что принтер подключен. В repetier host принтер подключается, но когда хочу, к примеру, переместить экструдер, то пишет ожидание команды и на этом все...

Один раз за все время было, что управление принтером заработало через компьютер, но это было один раз. В этот момент как раз помню, что как подключил провод к принтеру, то на компьютере справа внизу, моргнуло быстро какое-то окно (как обычно бывает, когда вставляешь новую флешку в комп) и все. Больше ничего подобного после того раза не было. Что делать? Куда копать? Подскажите пожалуйста!