3D touch SKR v1.3 и 2 концевика Z. Помогите с подключением и прошивкой!

Всем здравствуйте, имеется электроника SKR v1.3 + TMC2208 + TFT35 v2.0. Принтер с двумя моторами и соответственно двумя концевиками оси Z, купил датчик 3Dtouch, просмотрел оф. ролик от bigtreetech (https://youtu.be/oaXfXkPYHpw). 3-х пиновый провод подключил без проблем, а вот с проводом концевика возникли проблемы:

1. У меня подключены оба вывода (ZMIN и ZMAX). Свободны только XMAX и YMAX.

2. Там в видео закоментируют строку (#define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN) и раскоментируют строку (#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP), а у меня в прошивке вообще такой нет! Прошивка marlin 2.0 с оф.сайта.

В общем если подключить датчик к разъёму XMAX, то датчик управляется с экрана и делает тест и вылазит и залазит по команде, но когда нажимаешь кнопку сделать калибровку стола, он не вылазит и опускается до родных концевиков. Короче всё работает не так как хотелось бы. А если подключить его к любому из разъёмов Z, то он при включении принтера не делает двойной щелчок и не реагирует на команды с экрана, сразу уходит в ошибку.

Короче хрень какая то. Помогите пожалуйста, сам точно из этой ситуации не вырулю.

Вот мои файлы конфигурации без включённого датчика.

https://drive.google.com/open?id=1MPS0dL4YNPFsaPkP22crAPZHk5nqU18Y

https://drive.google.com/open?id=1UfdTlBKrfU6w-w6jmdqDmeVyIM_ghZPG