3D Принтер останавливает печать, после чего тупит слайсер Cura.

Всем привет! На днях ВНОВЬ столкнулся с проблемой, принтер зависает по середине печати. После чего Слайсер Cura очень сильно лагает, а именно когда даешь принтеру команду через Слайсер, например: "Команда отправиться в точку дома, принтер стоит на месте 20-30 секунд после чего исполняет команду". Так-же неправильно показывает температуру, (в слайсере, на интерфейсе принтера все показывает правильно.)

Коротко о том на чем печатаю и на каких настройках. Печатаю на Anet E12, PLA пластиком, температура сопла 200, температура стола 60, печатаю на скорости 60мм/с, Поток 95% (Так как замечалась переэкструзия). Я читал статьи насчет остановки печати, но все они были из-за проблем с SD картами. В моем случае проблема даже не знаю в чем. Возможно надо проверить USB кабель, но видимых повреждений нет.