Новая (а может и нет) кинематика 3D принтера THOne-Bot

Что в переводе означает "Две руки в одну".

Сразу скажу, если такое уже есть (Кинематика SCARA не в счет), не нужно кричать, что я лошара и не умею пользоваться интернетом, я не претендую на звание изобретателя велосипеда) Дайте ссылку, мне интересно будет посмотреть.

Показ работы по осям Х и У на кинематике THOne.

Данная кинематика предназначена для печати длинных объектов и имеет небольшие габариты по оси У.

Вариант 1.

Вариант 2.

В первом варианте можно использовать большие скорости (если вместо винтов установить ремни) в то время как для второго варианта скорости не велики из-за конструкции, но увеличивается рабочая площадь.

Второй вариант мне не симпатичен, а вот первый очень даже. Можно изменять длину плеч, тем самым меняя рабочую область. Само собой, делать подобный принтер малого размера по оси X не имеет смысла.  К сожалению в данный момент занят сборкой H-Bot, поэтому некогда заниматься этим. 

К тому же, это просто мысли в слух.

P.S. Не ругайтесь, но критикуйте)