Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Ё-Bot
Идет загрузка
Загрузка
29.09.2019
26159
87
Обзоры

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

30

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Здравствуйте!

Сегодня хочу рассказать о проекте принтера, который называется Ё-Bot. Проект наш находится в свободном доступе и больше узнать про него можно у нас на сайте e-bot.org. Сразу оговорюсь, что рассказываю про проект, но количество его реализаций уже перевалило за десяток, и это только те, что нам рассказали или мы откуда то ещё знаем, скорее всего реализаций больше. Но сам проект принтера - это еще не все! Отдельно хочется упомянуть его мануал по сборке, и неразрывно связанный с ним конфигуратор, в котором любой желающий может собрать себе принтер, может выбрать себе нужные опции и получить полный список частей, печатных деталей, ссылки на проверенные магазины с нужными запчастями - все, что требуется для того, чтобы, приложив немного труда и терпения, получить на выходе отличный агрегат, печатающий быстро и качественно.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Собственно, мануал этот очень подробный. Мало того, кроме самой инструкции по сборке, много внимания уделено сопутствующим темам – выбору комплектующих, модификациям, некоторым моментам, которые помогут во время сборки и использования. Есть статья про слайсер Cura, подключение к Octoprint. Подробно раскрыты причины выбора кинематики и комплектующих.

Ё-Bot - это кубический принтер с каркасом из экструдированного алюминиевого профиля, совместимого с V-слот, на кинематике CoreXY с консольным столом на валах и ШВП 1204 (или трапецеидальный винт Т12) и осями XY на рельсах. В качестве управляющей платы использован классический “бутерброд” Arduino MEGA + RAMPS.

Основные приоритеты проекта - это качество печати, модульность конструкции и разумная стоимость.

У нашего проекта много общего с предыдущими реализациями кубических принтеров, так что остановлюсь на особенностях.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Во-первых, все печатные модели модифицированы для использования не только распространённых квадратных гаек (субъективно, я их очень не люблю) но и поворотных т-гаек, что очень облегчает сборку.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтераЁ-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Конструкция собрана на экструзионном профиле, для жёсткости можно использовать металлические уголки, что мы и рекомендуем. Установленные уголки не мешают установке деревянной обшивки, файлы для её раскроя можно скачать у нас на сайте в разделе конфигуратор.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Держатели двигателей XY находятся спереди, сами двигатели вынесены вне куба. Мы рекомендуем использовать верхние опорные подшипники на валах моторов для того, чтобы при сильном натяжении ремней снизить до минимума риск деформации крепления мотора и не нарушить геометрию кинематики. Также двигатель оси Z и вся электроника вынесены за зону печати - под фальшпол, в результате есть возможность собрать термокамеру, которая не будет греть двигатели. Файлы раскроя фальшпола, как и остальные детали, можно также скачать у нас на сайте. Ещё одним плюсом наличия фальшпола является простор и возможность аккуратно организовать отсек электроники, что хорошо влияет на стабильность её работы. Предусмотрена, конечно, и установка охлаждения.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Для того, чтобы приводные ремни были всегда параллельны осям, есть возможность выбрать комплект деталей для использования 16- и 20-зубчатых приводных шкивов.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Сама рама, собранная из экструдированного профиля, не всегда получается в виде параллелепипеда. Мы уделили максимум внимания важному процессу выравнивания конструкции, потому что именно качество конструкции позволяет избежать лишних проблем, связанных с геометрией выходящих в печати деталей.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтераЁ-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Ходовой винт оси Z установлен на опорный подшипник, что позволяет исключить продольные нагрузки на вал двигателя оси Z и гарантирует ему долгую и бесперебойную службу. В мануале подробно описаны варианты использования любых ходовых винтов - от строительных шпилек М8, М12, трапецеидальных винтов Т8 и Т12 и до ШВП SFU1204, под каждый вариант в конфигураторе предусмотрены свои подшипники и печатные детали крепления.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Консольная рама стола может быть собрана из профиля 2020 и 2040. Сопряжение с 16-мм валами осуществляется посредством удлиненных линейных подшипников - все это позволяет столу быть достаточно жёстким.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Для нагрева немаленького стола 300х300 выбрана силиконовая грелка, которая подключается к сети 220В через симистор (обязательно использование заземляющего контакта! вообще в этом проекте все детали тщательно заземлены - собственный опыт подтверждает, насколько это важно). В результате появляется возможность использования менее мощного блока питания для принтера, мы рекомендуем использовать бесшумный маленький блок питания 24В 200 Вт. Тихо и сердито!

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Температурным датчиком хотэнда мы рекомендуем использовать термопару PT100 - в результате мы получаем температуру в “настоящих Цельсиях”. Для работы этой термопары необходим усилитель.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Уделено внимание усилению преобразователя питания на плате Arduino MEGA. Мы рекомендуем заменить стандартный преобразователь, распаянный на этой плате, на отдельный понижающий модуль.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Питание от сети 220В осуществлено через розетку с плавким предохранителем и заземляющим контактом.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Для кабель-менеджмента используются печатные детали, которые позволяют размещать кабели на нижней стороне фанерного фальшпола в нужном порядке. Если заморочиться, то получится не только аккуратно, но и красиво!

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Вне отсека электроники, кабели можно спрятать в гофрированную трубку.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Пучок кабелей, идущих к печатной голове, мы рекомендуем спрятать в оплётку «змеиная кожа». При должном натяжении этой оплётки, пучок становится жёстким и не складывается внутрь. Да и выглядит приятно.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Вместе с кабелями мы рекомендуем спрятать в эту оплётку и трубку для подачи пластика – её можно использовать как в боуден, так и в директ вариантах подачи. Закрепить эту колбасу можно в любом месте на каркасе принтера, для этого предусмотрена специальная деталь. На голове крепление есть крепления как для единого пучка, так и для отдельного пучка кабелей и отдельно трубки подачи пластика.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

В этом пучке, в частности, может идти и кабель к двигателю директ экструдера. Для минимизации помех настоятельно рекомендуется использовать экранированные кабели для двигателей и устанавливать на них ферритовые кольца. По этой же причине мы рекомендуем использовать витую пару.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтераЁ-Bot - проект CoreXY 3D-принтераДля удобства замены элементов на печатающей голове мы разработали плату коммутации. Входной разъём единый – Molex Micro Fit 9x2, на выходе стоят клеммники Wago 218, которые не только маленькие по размеру, но и рассчитаны на прохождение тока до 6А. На плате также установлен RC фильтр для того, чтобы можно было более гибко управлять вентиляторами обдува модели с помощью ШИМ выхода платы управления.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Печать стандартно управляется с помощью модульного экрана+энкодера+кард ридера. Мы используем распространённые экраны 0,96 дюймов с подключением по I2C шине.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтераЁ-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Есть возможность организовать как подсветку рабочей зоны одноцветной LED лентой, так и индикацию состояния принтера RGB LED лентой. Эта возможность давно уже появилась в распространенных прошивках, да и в Octoprint, и мы для этого предлагаем специальную плату транзисторов. В результате, используя сигнальные выходы управляющей платы, можно управлять подсветкой, дополнительными вентиляторами, нагревателем и т.п.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Для придания принтеру более законченного вида, мы подготовили модели заглушек для торцов профиля, для маскирования зазоров отверстий в фальшполу под валы и крепление подшипника ходового винта.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

Для повышения вероятности удачного первого запуска принтера мы предлагаем проверочный список.

Ну и хорошим тоном считаем список требуемых инструментов, который также есть в нашем мануале.

Ё-Bot - проект CoreXY 3D-принтера

В конце, но не последним по значению, хочу отметить внимание, которое мы уделяем вопросам следования правилам техники безопасности. В частности, кабели к силиконовой грелке мы настоятельно рекомендуем укладывать в двойную изоляцию, и все электрические части принтера обязательно рекомендуется заземлять, для чего присутствует отдельная колодка заземления.

В общем, считаю наш проект полезным и интересным, жду ваших вопросов и комментариев, добро пожаловать на сайт нашего проекта e-bot.org!

Познакомиться с проектом и задать вопросы можно будет на фестивале 3D-печати 3Dtoday Fest, где мы будем принимать участие. Не пропустите - https://fest.3dtoday.ru

PS: Не хочу, чтобы показалось, что проект этот ведёт один человек. В разработке , тестировании и продвижении проекта участвует целая команда, всех нас можно найти в телеграм-чате поддержки Ё-Bot!

 

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

30
Комментарии к статье