Orange Pi Zero2 и Klipper

Накатил Debian Bullseye 5.16.17, KIAUH отработал как часы. По мануалу c klipper.wiki подключил MCU через UART5. Но с подключением ADXL345 через SPI1 ничего не получалось. Гугл нашел еще несколько таких же случаев, но решения там не было. Только гипотезы: убитый ADXL, отключенные пины и пр.

Ладно. Накатил самый новый Debian Bookworm 6.1.31. KIAUH... а здесь не включился даже UART5. Что ж такое?... Смотрю лог загрузки:

Failed to load '/boot/dtb/allwinner/overlay/sun50i-h616-spi-spidev1.dtbo'

Failed to load '/boot/dtb/allwinner/overlay/sun50i-h616-uart5.dtbo'

Смотрю в /boot/dtb/allwinner/overlay/, а там оверлеев стало больше и они поменяли названия! Ок, рисуем правильные имена оверлеев в /boot/orangepiEnv.txt:

overlays=ph-uart5 spi1-cs0-cs1-spidev

UART5 завелся сразу, но на ACCELEROMETER_QUERY получаю известное "(got 0 vs e5)".

В результате параметры в /boot/orangepiEnv.txt получились такие:

overlays=ph-uart5 spi1-cs1-spidev

param_spidev_spi_bus=1

param_spidev_spi_cs=0

[adxl345]

cs_pin: opi:None

spi_bus: spidev1.1

Да, получается, что в дебиане SPI1 (который на гребенке) тоже поменял название, и об этом надо было сказать клипперу.

Не спрашивайте, как я это узнал )