Заметка о настройке K коэффициента для QUADRATIC_ADVANCE в Repetier

Прочитал посты уважаемых Anidal и emlonlife о возможности включения параметров линейной и квадратичной зависимостей для выравнивания потока экструзии.

Включил эти параметры на прошивке Repetier, заметил особенность, которая не позволяет использовать квардатичную зависимость на экструдерах редукторного типа.

Электроника большинства наших принтеров может посылать на стандартный драйвер до 12000 импульсов. Предположим, что на экструдере установлен драйвер DRV8825, количество шагов на мм = 200. Отсюда максимальная скорость экструдера составляет 60 мм/с. В общем случае такой скорости вполне достаточно для нормальной ретракции.

Проблема у меня возникла при использовании редукторного экструдера с шестерней подачи малого диаметра. Количество шагов на мм = 862. Отсюда максимальная скорость экструдера составляет 13,9 мм/с, чего уже явно недостаточно для нормальной ретракции, тем более на боудене, где длина ретракции около 3 мм.

Обычно прошивка позволяет комбинировать шаги до 4 раз, тогда скорость ретракции будет уже около 55 мм/с, чего достаточно даже для боудена. Однако при включении квадратичной зависимости, вероятно, эта функция отключается. В итоге при превышении максимального количества импульсов в секунду двигатель начинает вести себя весьма нетипично - шумит, меняет скорость и направления вращения.

В своем принтере я использую скорость ретракции максимальную - иначе на высоких скоростях печати на поворотах остаются большие наплывы.

Таким образом, адекватно с боуденом квадратичная зависимость будет работать либо при использовании экструдера без редукции, либо при снижении максимальной скорости в прошивке до ===12000 / 'ваше значение количества шагов на миллиметр'===.