Собрал ЧПУ плоттер 4xiDraw.

   Добрый день! Хочу поделиться историей сборки ЧПУ плоттера 4xiDraw. 

  От прошлых проектов остались компоненты. Решил что хватит им валяться без дела.

  Раньше всё создавалось из фанеры, уголков и прочих технологических отходов и выглядело мягко говоря колхозно. Но с появлением 3D принтера появилась возможность придавать поделкам более менее подобающий вид. Остановился на распространённой модели ЧПУ плоттера. Думал будет так, игрушка, а в итоге получился вполне работоспособный аппарат. И не смотря на все люфты, с неплохой точностью.

    Всё необходимое нашёл в этой статье https://cnc-tex.ru/news/44/samodelnyi-chpu-plotter-na-arduino-4xidraw.html , для старта самое то.

   Теперь поделюсь нюансами с которыми столкнулся. 

    По электронике.

В принципе всё понятно. Используются Arduino Uno, CNC shield v3 и два драйвера A4988. Была проблема с подключением Arduino к ПК с Windows 7, переставил наверное 10 разных драйверов CH340SER и ему подобных, но ПК не видел плату. Проблема решилась когда поставил Arduino IDE, при установке был запрос на установку драйверов, согласился и после всё заработало. 

До этого с CNC shield v3 не имел дело. Нужно было настроить ток на драйверах, везде пишут, что CNC shield установлен на Arduino и нужно подать питание на разъём CNC shield. Попробовал, кручу потенциометр, ничего не происходит. Начал разбираться, оказалось, что на драйвер приходит два питания. Одно для питания моторов с разъёма CNC shield и второе питание управления с платы Arduino. Поэтому для настройки тока на драйверах нужно подавать питание на Arduino. Подал питание через USB разъём и после этого получилось настроить ток моторов.

   Так же был вопрос по подаче питания на плоттер. Видел схемы как CNC shield запитывают от разъёма Arduino. Припаиваются к стандартному 5.5мм разъёму Arduino и заводят питание в CNC shield. Но при этом Arduino ещё подключается к ПК через USB разъём. Если Arduino не палёный, то он сам определяет наличие питания на силовом разъёме и отключает питание по USB, но в китайских аналогах эта схема не всегда работает корректно и есть вероятность попадания напряжения с силового разъёма в цепь USB, со всеми вытекающими негативными последствиями.

   Поэтому решил отказаться от такой схемы, докупил разъём и запитал отдельно CNC shield. Под него пришлось сверлить дополнительно отверстие в корпусе, так как изначально его не предполагалось.

  Ещё по поводу питания. Заявлено, что нужен Блок питания 12 В 2 А. Сперва всё запитывал от лабораторного БП. Посмотрел по параметрам потребления и решил подключить к завалявшемуся БП 12В 1250мА, типа всё нормально,  потянет. Всё работало, плоттер рисовал, но при этом было смещение рисунка. Если бы сразу собирал с таким блоком, то наверное, долго бы искал причину такого поведения аппарата. Позже подключил к БП на 2А и проблема ушла, так что на мощности БП экономить не стоит.

    По механике. Из необходимых 8 линейных подшипников LM8UU, в наличии было только четыре, остальные пробовал распечатать, даже несколько разных моделей, но результат не впечатлил, поэтому пришлось докупать. Так же была проблема с заеданием механизма подъёма/опускания ручки. Проблему решил тем, что ось со стороны шестерни не вставил до конца в подвижную каретку. Получилось больше свободы и всё заработало.

    По Soft. Использовал CoralDraw для создания своих рисунков и LaserGRBL для обработки картинок и управления ЧПУ.

       В наборе из статьи для печати не было модели корпуса, нашёл в другом проекте, распечатал всё подошло.

  При рисовании плоттер активно работает механизмом привода ручки и сам себя отталкивает, поэтому доработал его ножками и прикрутил к деревянному основанию.

Примеры работ.

  Вот такая история. Всем добра!