Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый "ползающий" плоттер, микро-дельта, разборка струйника

Карантин заставил искать развлечения. Дошли руки до разборки найденного по дороге с работы монстра. Настоящие самоделкины собирают принтеры из найденных на свалке деталей. Я не такой, покупаю даже провода. Но инстинкт охотника и собирателя заставляет делать нелогичные поступки. Осенью увидел брошеный струйник, еле дотащил домой (30 кг).

Добыча пока такая: 3 шаговых двигателя, 2 вентилятора, блок питания, полированные валы, кусок ременной передачи, всякие винтики и шестеренки. 

Даже жаль было разбирать, чувствую себя варваром.

Всегда полагал, что японцы не могут делать тяп-ляп и все оптимизируют. Но, видимо, надо было срочно запускать модель и было не до инженерной красоты. Например, на фотографии косо размещенное крепление двигателя (так спроектировано):

В остальном внимание к мелочам есть, даже моторы крепятся не просто через резиновые шайбы (они уменьшают передачу вибрации на корпус, а значит, шум), но использованы шайбы с трубчатым телом, дабы и с боковин оградить их от контакта. Некоторые двигатели, кстати, в этом Эпсоне уже стоят китайские.

Продолжаю работу над плоттером с подвесным пером собственной кинематической схемы (по крайней мере, я таких не видел, может, плохо искал). На фото выше самая первая версия, он уже сильно изменился. Обычно с подвесным пером используют полярные координаты, я же хочу XY. Кстати, в качестве грузил отлично подошли старые мобильники. Пока удалось добиться приемлемого результата для мелких деталей (для полутораметровой зоны печати, считаю, это вполне хорошо). 

Особенно в сравнении с первыми попытками:

На этой картинке можно увидеть пример, где я 4 раза печатал один файл -- повторяемость отличная, все воспроизводится идентично, со всеми кривульками. Стало понятно, что все недостатки механические (и я их потихоньку устраняю), а не концептуальные.

Сделал прототип плоттера 100х100 см. Жена называет его "ползающий принтер". Подобных конструкций множество, отличие этой — в размере, простоте и дешевизне. Меня вдохновило видео Alex Korvin — давно хотел нечто подобное, но в таких проектах количество недешевых деталей всегда казалось избыточным. Я все упростил: вместо 4 полированных валов — 2 алюминиевых профиля, вместо 8 линейных подшипников и деталей каркаса каретки — 1 сборный печатный подшипник скольжения интегрированый в каретку (все стоит раз в 10 дешевле и раза в три больше зона печати).

Я даже не крепил отдельно детали на концах профилей — держатся натяжением ремня. Много еще чего надо настроить и изменить. Пока нет сервоподъема инструмента (есть в запасах, руки не дойдут), оси XY ходят по диагонали (уже нашел, как исправить), выгибает крепления моторов (изменил модель, печатаю)... Но работает, причем тихо и довольно точно (для моих задач).

Для компенсации нагрузок добавил "колесики" из шариков подшипника. Пока не решил, надо ли тянуть такой "линем", в половину длинны руки, за пером (меньше будет елозить по листу) или фиксировать жестко у пера. 

А еще хочу сделать принтер, маленький-маленький. Высотой примерно как палки справа:

Основные детали почти все есть, еще парочка (экструдер и хотенд) жду на почте, застряли в пути. Руки чешутся. Грубо смоделировал, для ощущения масштаба выложил часть на эскиз:

Плату, как и многое, выбирал за размер (AIO Fysetc). Может и миникарлсон из струйника пригодится (но вряд ли). Хочу попробовать несколько нестандартных решений, например, отказаться от винтовых креплений эффектора и тяг. Моторы маленькие и слабые, однако в этом принтере, все же, главное не новации или экономика, а красота, умиление. 

Надеюсь доведу хоть один проект до кондиции и расскажу подробнее. Глиняный Shellrock, кстати, не заброшен, хотя и долго-долгострой. Получил глиняный экструдер Cerambot, кикстартер сработал, хотя и не полностью: все дополнительные прибамбасы-скретчи авторы не прислали, ссылаются на форсмажор эпидемии. Сам пока сделал ему эффектор для печати пластиком. 

Событий много, поэтому будет продолжение.