Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый "ползающий" плоттер, микро-дельта, разборка струйника

Porshen
Идет загрузка
Загрузка
10.06.2020
4012
4
RepRap

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

10

Карантин заставил искать развлечения. Дошли руки до разборки найденного по дороге с работы монстра. Настоящие самоделкины собирают принтеры из найденных на свалке деталей. Я не такой, покупаю даже провода. Но инстинкт охотника и собирателя заставляет делать нелогичные поступки. Осенью увидел брошеный струйник, еле дотащил домой (30 кг).

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый Добыча пока такая: 3 шаговых двигателя, 2 вентилятора, блок питания, полированные валы, кусок ременной передачи, всякие винтики и шестеренки. 

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Даже жаль было разбирать, чувствую себя варваром.

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Всегда полагал, что японцы не могут делать тяп-ляп и все оптимизируют. Но, видимо, надо было срочно запускать модель и было не до инженерной красоты. Например, на фотографии косо размещенное крепление двигателя (так спроектировано):

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

В остальном внимание к мелочам есть, даже моторы крепятся не просто через резиновые шайбы (они уменьшают передачу вибрации на корпус, а значит, шум), но использованы шайбы с трубчатым телом, дабы и с боковин оградить их от контакта. Некоторые двигатели, кстати, в этом Эпсоне уже стоят китайские.

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Продолжаю работу над плоттером с подвесным пером собственной кинематической схемы (по крайней мере, я таких не видел, может, плохо искал). На фото выше самая первая версия, он уже сильно изменился. Обычно с подвесным пером используют полярные координаты, я же хочу XY. Кстати, в качестве грузил отлично подошли старые мобильники. Пока удалось добиться приемлемого результата для мелких деталей (для полутораметровой зоны печати, считаю, это вполне хорошо). 

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Особенно в сравнении с первыми попытками:

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

На этой картинке можно увидеть пример, где я 4 раза печатал один файл -- повторяемость отличная, все воспроизводится идентично, со всеми кривульками. Стало понятно, что все недостатки механические (и я их потихоньку устраняю), а не концептуальные.

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Сделал прототип плоттера 100х100 см. Жена называет его "ползающий принтер". Подобных конструкций множество, отличие этой — в размере, простоте и дешевизне. Меня вдохновило видео Alex Korvin — давно хотел нечто подобное, но в таких проектах количество недешевых деталей всегда казалось избыточным. Я все упростил: вместо 4 полированных валов — 2 алюминиевых профиля, вместо 8 линейных подшипников и деталей каркаса каретки — 1 сборный печатный подшипник скольжения интегрированый в каретку (все стоит раз в 10 дешевле и раза в три больше зона печати).

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Я даже не крепил отдельно детали на концах профилей — держатся натяжением ремня. Много еще чего надо настроить и изменить. Пока нет сервоподъема инструмента (есть в запасах, руки не дойдут), оси XY ходят по диагонали (уже нашел, как исправить), выгибает крепления моторов (изменил модель, печатаю)... Но работает, причем тихо и довольно точно (для моих задач).

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Для компенсации нагрузок добавил "колесики" из шариков подшипника. Пока не решил, надо ли тянуть такой "линем", в половину длинны руки, за пером (меньше будет елозить по листу) или фиксировать жестко у пера. 

А еще хочу сделать принтер, маленький-маленький. Высотой примерно как палки справа:

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Основные детали почти все есть, еще парочка (экструдер и хотенд) жду на почте, застряли в пути. Руки чешутся. Грубо смоделировал, для ощущения масштаба выложил часть на эскиз:

Дневник карантина: плоттер с подвесным пером, дешевый

Плату, как и многое, выбирал за размер (AIO Fysetc). Может и миникарлсон из струйника пригодится (но вряд ли). Хочу попробовать несколько нестандартных решений, например, отказаться от винтовых креплений эффектора и тяг. Моторы маленькие и слабые, однако в этом принтере, все же, главное не новации или экономика, а красота, умиление. 

Надеюсь доведу хоть один проект до кондиции и расскажу подробнее. Глиняный Shellrock, кстати, не заброшен, хотя и долго-долгострой. Получил глиняный экструдер Cerambot, кикстартер сработал, хотя и не полностью: все дополнительные прибамбасы-скретчи авторы не прислали, ссылаются на форсмажор эпидемии. Сам пока сделал ему эффектор для печати пластиком. 

Событий много, поэтому будет продолжение.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

10
Комментарии к статье