150 штук за 15 минут

p8u
Идет загрузка
Загрузка
05.04.2019
6047
33
печатает на Prusa i3 Kit
Бизнес

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

5
Уточню, за 15 минут рабочего времени. И чтобы сразу загасить языки холивара, процитирую Трудовой кодекс: рабочее время - время, в течение которого работник … должен исполнять трудовые обязанности. Именно столько и потрачено рабочего времени на печать партии из 150 клипс, материал АБС. Перефразирую Ильфа и Петрова: FDM-принтер — не роскошь, а средство производства! Причем производство с конкурентными ценами.

Конечно, времени ушло больше, но по вполне экономическим соображениям. Ведь важно не только эффективно использовать рабочее время, но и станочное. В результате оптимизации G-кода, режимов ПИД-регуляции удалось снизить цикл одного изделия с 85 до 41 минуты! Были убраны странные холостые перемещения, оптимизированы переходы между зонами печати и печать самих зон. Дело в том, что изделие тонкостенное, а слайсер по другому видит его печать. При этом время печати мало отличается от вида слайсера.Конечно, это не было бы возможно без нашего стола BlackRussianBed. Для фиксации изделия не надо тратить драгоценные продукты типа пива или мёда, а съем изделия происходит благодаря матушке Природе, как говорят наши заморские друзья, которая нам подарила разные коэффициенты теплового расширения для разных материалов. О самом столе можно более подробно узнать здесь.

В ходе оптимизации изменяли и настройки принтера. Стандартно, принтер перед каждой печатью проводит обмер стола по оси Z. Это тоже время. Установили период через каждые 10 изделий. Разброс калибровки небольшой и, по нашему мнению, — это пыль. Можно было бы еще больше сократить количество калибровки, но решили не рисковать. Да и резкое изменение данных калибровки — один из способов обратить внимание оператора на принтер. Калибровка производится без контакта, оптическим способом.

Цикл печати представляет собой следующую последовательность:
  • Установка стола на принтер — один раз за печать всей партии или если надо было снять в процессе, чтобы почистить;
  • Нагрев до рабочей температуры стола и хот-энда;
  • Калибровка стола по оси Z — каждые 10 изделий;
  • Печать изделия;
  • Остывание стола до температуры отслаивания изделия;
  • Сброс готового изделия и переход на п.2 или п.1, если стол загрязнён и его чистили.

В установе стола нет ничего интересного. Просто положить его на магнитные опоры и подключить разъем. Если, конечно, мимо никто не проходил и не трогал подключение принтера к розетке. Дело в том, что наш Франкенштейн скорее испытательный стенд, чем готовое изделия. А поскольку для питания стола используется ТТ реле, то один из проводов питания стола всегда соединен с сетью. По своей сути, ТТ реле прерывает только один провод питания и это должна быть фаза, чтобы было всё безопасно. У нас это делается правильным втыканием вилки в розетку. Но поскольку в цеху никто не ходит и ничего не трогает иногда получается вот такое кино.
Проблема решается достаточно просто, установкой обычного реле, которое размыкает два провода. Благо ток маленький, меньше 3 ампер. Это может быть и обычное электромагнитное реле, но и реле двух состояний. Последнее отличается тем, что использует напряжение только для переключения и сохраняет своё состояние при отключении питания. Но и стоят они достаточно дорого.Время нагрева стола и хот-энда близки по времени, почти ноздря в ноздрю. Проблема в следующем. Как не мудрили с ПИД-ом, мы не смогли сделать на хот-энде такую же стабильность температуры, которую демонстрирует стол. Хотя ответ на поверхности. Удельная мощность стола (ватт на массу нагреваемых частей) в разы выше хот-энда. Владельцы спорткаров меня поймут.
Калибровка по Z-оси проводится по 4-м точкам и хранится в EEPROM. Опыт показал, что конструкция стола получилась удачной своей геометрической стабильностью. Даже при двухсуточном отключении разница между точками «до» и «после» в пределах микрон. Как уже отмечалось, калибровку повторяли через каждые 10 изделий. По самому датчику калибровки писать не буду — нет коммерческого варианта. Сама печать ни чем не отличается, поэтому что-то особенного о ней сказать нечего. Скорость печати можно было бы увеличить, но дрыгостол, он и есть дрыгостол, его инерционные характеристики и ограничивают рост скорости печати.По окончании печати, печатная головка становится над изделием и охлаждает его своим вентилятором. Это самый долгий технологический простой в процессе. Для его сокращения можно сянть стол с готовым изделием и поставить уже нагретый, но для этого нужен робот, которого нет. Как видно из графика, время нагрева стола в промежутках между циклами меньше.
После того, как изделие отслоится от стола, оно сбрасывается в корзину, которая на первом фото статьи. Сам процесс на видео.

Подытожу. Этот экспириенс (о, я новомодно выразился!) продемонстрировал возможность производства мелкосерийной партии пластиковых изделий по вполне конкурентной цене. Печатные фермы наступают! Для меня это очевидно, а для вас?

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

5
Комментарии к статье

Комментарии

05.04.2019 в 18:02
1

А для меня нет. Я правильно понимаю, что Вы за 15 минут рабочего времени напечатали 150 изделий? Сколько прошло 'календарного' времени от начала до конца?

05.04.2019 в 19:20
-1

Я ж все цифры дал. 150 штук по 41 минуте. Правда, там больше, 47 если с холодного стола начинать. Вот данные объективного контроля


p8u
06.04.2019 в 03:07
2

Я бы удавился с горя.
Это печатается 41 минуту?

JSD
06.04.2019 в 08:09
0

Я бы удавился с горя.
Это печатается 41 минуту?
Я тоже чего-то не пойму. Может слоем 0.1 при 100 внешних периметрах на скорости 30мм/с...
Хз что у них там слайсер наделал если изначально вообще 80 минут было.

p8u
06.04.2019 в 08:08
3

Да вы обманщик. У вас заголовок:

150 штук за 15 минут
Да и пост более рекламный как итог.
Обычное стекло + БФ и все проблемы. Намазал сразу пяток стекол и положил в сторонке. Это пусть 3 минуты. Дальше положил стекло, нажал кнопку, принтер сам нащупал Z0 над столом (спасибо bltouch) и пошел печатать. Через сколько времени пришел, снял стекло в рукавичках, положил новое и опять одна кнопка.
И открою секрет - люди тут этим пользуются не один год!
Даже при двухсуточном отключении разница между точками «до» и «после» в пределах микрон
Странно бы если бы ваш стол так изменял форму. У меня переделка за 1000 рублей позволила вообще забыть о калибровке стола если не крутить этот самый стол или не менять стекло.

06.04.2019 в 08:46
0

Это реальная клипса, работающая в достаточно жестких условиях. Поэтому такое время печати. Это вариант не первый, остальные от тех кто 'да мы ща' разваливались. Показана реальная работа, которая удовлетворила заказчика по механическим причинам и выдержала русское 'а если мы вот так её'.
Где обман? Реально потрачено 15 минут рабочего времени. Не больше не меньше. 

p8u
06.04.2019 в 23:02
2

простите, 15 минут времени потрачено на что именно? ну явно же не на печать 150 изделий, правда? а на что?

07.04.2019 в 08:21
0

Рабочее время было потрачено на зарядку филамента, чистку стола и уборку готовых изделий. Еще туда вошло время на включение дифавтомата, он в 10 метрах. В это время принтер простаивал.

05.04.2019 в 18:42
2

По своей сути, ТТ реле прерывает только один провод питания и это должна быть фаза, чтобы было всё безопасно
Недоработочка.

Промышленный размыкатель, при сохранении корпусной земли и его заземления, обязан размыкать и нейтраль и фазу.
Стандарт СССР.

Ну а Вы будете лицезреть блэкауты, трупы и возгорания - и далее, пока не позовёте грамотного электрика,
отличающего защитное заземление от защитного зануления ;-)
Перефразирую Ильфа и Петрова...
Ну а я -процитирую Вам Жванецкого:
Тщатильнее надо-бы!

ski
05.04.2019 в 19:17
1

Коллега, я знаю про трехпроводную схему и везде её использую. Поэтому трупы, блэкауты и возгорание - это к другим.

p8u
05.04.2019 в 19:20
1

Ok.
Тогда я с нетерпением жду продолжения Вашего видеорассказа про 'искру' на столике.

Наверняка ведь был разбор полётов?

Из этого, как Вы выразились 'кино', вовсе не вытекает Ваш посыл к Т.Б. в форме

У нас это делается правильным втыканием вилки в розетку.
, просто потому, что нет элементарной 'защиты от дурака'.

Как говорил Чингачгук-Большой Змей -  в бородатом и советском анекдоте:
'Только бледнолицая собака дважды наступает на одни и те же грабли'.

ski
05.04.2019 в 19:24
1

Не, поржали. Сработал дифавтомат и всех делов. Потом видео посмотрели оказался такой бабах. В столе есть перемычка, которая включает питание стола в соответствии с требованием электробезопасности двухпроводным реле.

p8u
05.04.2019 в 19:26
0

Сработал дифавтомат и всех делов.
Повезло.
Значит электрик правильно выбрал ток утечки.

Я заметил, что столик ещё не успел быть даже подключён...

ski
05.04.2019 в 19:59
1

Правильный дифавтомат срабатывает от любопытной женщины на сухом керамическом полу ;о)

06.04.2019 в 02:06
2

Тут играем, тут нет, здесь я рыбу заворачивал, тут снова играем.(с)
Вы как-то со временем реально укажите. Поставил стол, нажал принт, через ХХ мин. снял стол с YY шт деталями. А потом распишите где что оптимизировали, и какой результат.  .

06.04.2019 в 08:48
0

Зачем снимать стол, если детали в корзине?Всё просто, нажал принт и через 41х150 мин в корзине лежало 150 готовых изделий.

06.04.2019 в 02:06
0

Анонсировали стол, но, как то ооочень скудно. Если нет его в продаже, так и напишите- в разработке, продавать не собираемся.

06.04.2019 в 08:53
0

Там ссылка на статью про стол есть. Дублирую еще https://vk.com/wall-164279578_5 

p8u
06.04.2019 в 21:16
0

Ок, там подробные и интересные ТХ. А что там про то, что я спросил- где, когда и сколько стоит?
И ещё, мне кажется важным:
- Каковы физические характеристики материала, прочность, теплопроводность, и относительно других минеральных покрытий стола?
При крайне высокой стоимости изделия хотелось бы знать связанные с эксплуатацией риски, предполагать срок службы. Как пройдёт встреча с горячим соплом? ...продавит, если концевик не сработает? если деталь не отделится, поцарапает скребок поверхность? Ну... простая бытовуха. ПЕЙ тоже, обещал 'золотые горы' а реально получились ...'балтийские дюны', если с бубном танцевать научится.

06.04.2019 в 21:28
0

Так в вопросе и есть ответ. Мы не будем запускать стол в свободный полет, пока не сделаем надежную систему автоуровня, в том числе и как защита. (Мой любимый анекдот в эту темпу: про русских мужиков и японскую бензопилу. )
Срок опытной эксплуатации стола с декабря 2017 https://3dtoday.ru/blogs/p8u/black-bed-for-santa-claus/ https://3dtoday.ru/blogs/p8u/new-adventures-of-russian-men/
Ничего не произошло экстраординарного, как не происходит с миллионами варочных поверхностей. Это просто высококачественная стеклокерамика, с нужной термообработкой. Покрытия никакого, просто стол отполирован. Реально космические технологии.

p8u
07.04.2019 в 00:07
0

Ну, если ещё и автоуровень к нему запилите, то вообще, 'огонь'. Это две проблемы, что мучают более всего, пока. И ещё вопрос появился, а если просто, стекло, нагреть до рекомендуемых вами температур, не получится, то же самое за 3 копейки?

07.04.2019 в 08:37
1

На сегодня автоуровень работает, на видео, которое в первом коменте, это видно. Но он требует естественного интеллекта для первой установки. Это я так настройку обозвал. Там и место надо выбирать и юстировать - муторно. Я сторонник плагэндплэй, так и с заказчиком проще общаться. Хард готов, осталось софт подтянуть.
По стеклу такие скорости нереальны - лопнет. Стеклокерамика вполне доступна. И немецкая, и японская, которая для камина. Правда она кривоватая и не полированная, но проблем вроде не даёт. Хотя в лоб там такие скорости тоже не получишь. Тут один 'даясам' приклеил грелку и гордо заявил, что он за 10 секунд нагрел. Один раз. На второй грелка отвалилась.
Решение, которое предлагается, достаточно дешевое в серии, как это обычно бывает. Я предлагал всем местным производителям по цене 'ситалла' плюс грелка опт - не заинтересовало. Так что пока показываем возможности в надежде, что китайцы скопипастят - хоть какой-то толк.

p8u
08.04.2019 в 10:02
0

Трудный, но праведный путь, удачи вам, жду хороших новостей!

p8u
08.04.2019 в 10:11
0

... да, ещё. Для бытового применения, как большинство энтузиастов самодельщиков, скорость прогрева кровати не сильно критична, и современные реалии, вполне живучи. Поэтому, при какой то разнице в стоимости гонка за скоростью может оказаться массово не востребованной. А вот остальные свойства.. а если и автоуровень получится, очень интересны.

08.04.2019 в 10:19
0

Поэтому мы и позиционируемся в В2В. Рождается новая индустрия, интересно поучаствовать. Что до бытовых, то там уже тесно. Вон уже производители оргтехники подключились, делают хорошие модели. Хотя бы корейский  3DWOX. Купил, поставил картридж с филаментом, вынул готовое изделие. Но у них там те же родовые пятна ручной калибровки, бред какой-то. Зачем все эти шарнирные крепления, пружины и винты?

06.04.2019 в 05:48
0

А меня интересует стол с размерами 600х600, и то что он будет модульный только преимущество.

06.04.2019 в 09:10
0

На меня выходили с таким столом, но то ли цена не устроила, то ли свои мысли, дальше разговоров не пошло. Но проекта такого с другим столом у них я не увидел пока. Вполне реализуемо. Только корпус там другой. В этой реализации кант 8 мм по периметру, можно свободно брать руками в любое время. Его свободно можно перенести голыми руками в тот же термошкаф для отжига. Если набирать модулями, то там будет кант из 1 мм силикона и 0,8 мм 430 нержавейки. На сегодня можно сделать и 600х600 целиком. Но это стеклокерамика, это не керамогранит, имеет свойство разбиваться, увы. Так что лучше по частям заменять.  Так что можно скомпоновать и из 200х300 и из 300х300, пишите.

08.04.2019 в 11:12
1

Пять дней (4,2 суток) печати выдать за 15 минут рабочего времени - круто!
Сова, как эффективный менеджер - отдыхает...
Не хотел бы я работать под вашим началом...
Да, кстати, а смена филамента и проверка процесса печати - тоже полностью автоматически?
Или как всегда - ты посматривай за принтером дома по инету-ютюбу-сотовому, а мы тебе ничего за это не заплатим...

08.04.2019 в 15:53
0

Смены филамента на данном Франкинштейне нет. Просто взяли катушку и по весу. Что касается эффективных менеджеров - у нас их нет. Сбои бывают, больших проблем не возникает в их обнаружении. Ну, а посмотреть из дома как в твою копилку денюжка падает - какая это работа? Это кайф.

p8u
08.04.2019 в 15:58
1

Смены филамента на данном Франкинштейне нет. Просто взяли катушку и по весу.
Т.е. такая специальная катушка - часть зеленого цвета, часть - белого? Сращивали пруток? Или все-таки 150 штук - не за один присест, а за два?

08.04.2019 в 16:01
1

Говорил же - спалимся. Купили за 600 рублей 'переходной' пластик, это когда на экструдере меняли цвет филамента. Типа брак, но на самом деле не брак.

09.04.2019 в 13:31
0

Ситалл V2 Блэк эдишн? =)
А сброс изделий - это мечта Роберта Саакяна :)

09.04.2019 в 17:31
0

Могу и из ситалла сделать. Только на этот у народа денег нет, на последние филамент покупают.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Обзор 3D-сканера Solutionix С500

Lerdge: TMC2208 - LV8729 туда и обратно (но уже с uart)..

Калибровочная модель для фотополимерника в ответах

Совет по очистке дисплея от затвердевшего фотополимера.

Улучшение 3D печати поддержек МАРКЕРОМ [Перевод статьи]

Тестирование гравера 3DQ One V2