Японский инженер изобрел новый вариант одной из самых популярных головоломок в мире – кубика Рубика. Благодаря напечатанной на 3D-принтере начинке и встроенной электронике этот кубик собирает сам себя, без помощи со стороны людей или роботов. Редакция 3Dtoday ломает голову над тем, зачем это понадобилось.
Имя героя нам не известно, но на Youtube он именует себя Human Controller. Кубик Рубика кроме всего прочего еще и является объектом соревнований, как между людьми, так и роботами. Среди двуногих текущий рекорд Гиннесса принадлежит многократному чемпиону Феликсу Земдегсу, сумевшему собрать головоломку за 4,22 секунды (
см. видео). Но даже ловкому австралийцу далеко до машин: в марте этого года робот за авторством Бенджамина Каца и Джареда ди Карло управился с задачей всего за 0,38 секунды (
опять-таки, см. видео).
Типичный робот-сборщик имитирует человека, удерживая кубик в приводах, но Human Controller пошел другим путем и интегрировал электронную и электромеханическую начинку в саму головоломку. Первый вариант вышел довольно громоздким, но со второй попытки инженеру удалось довести габариты до размера стандартного кубика.
Изнутри головоломку пришлось полностью переделать: управляется кубик микроконтроллером Arduino, а порядок смешивания ячеек запоминается с помощью датчиков угла поворота. Остается лишь проиграть полученную последовательность в обратном порядке с помощью встроенных сервомоторов или же рассчитать и использовать более эффективный алгоритм. Уместить всю эту начинку в головоломке удалось с помощью 3D-печатного ядра.
На рекорды скорости изобретатель и его детище не претендуют, по крайней мере пока, но игрушка вышла довольно забавной. Как это работает, смотрите ниже, а подробнее об этом и других проектах Human Controller можно узнать по
этой ссылке.
Слава роботам!
Самосборный кубик Рубика в действии:
Что там внутри:
Рекорд Феликса Земдегса:
Абсолютный рекорд:
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Комментарии и вопросы
Крууто! Тоже прошу питонские с...
в чате чиди пишут про проставк...
просто формулировка с диагонал...
Казалось бы - простой вопрос....
Добрый вечер!Подскажите, из-за...
Что с поддержками в OrcaSlicer...
Подскажите как убрать поддержк...