Слайдер для камеры

Привет =) Сегодня у меня проект слайдера для камеры. Ссылка на проект – тык. Решив собрать слайдер для личного пользования, я не нашёл проекта, который бы меня полностью устраивал. Так что, я взял список электроники и код для ардуино из этого проекта, а все детали для печати нарисовал самостоятельно. Всё печатается без поддержек и легко собирается воедино. Слайдер состоит из 10 напечатанных деталей. PLA пластик, скорость 40- 50 ммс, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 30%.Из не печатных деталей потребуется:

Arduino Nano – 1 шт.

Монтажная плата 60 х 40 мм. – 1 шт.

Драйвер шагового двигателя( A3967 EasyDriver Stepper Motor Driver) - 1 шт

Цифровой дисплей (TM1637 LED display) - 1 шт.

Выключатель – 1 шт.

Энкодер (ky-040) – 1 шт.

Шаговый двигатель Nema17 – 1 шт.

Контактная панель на 40 пинов – 1 шт.

Радиальный подшипник ZZ605 (5х14х5 мм) – 2 шт.

Зубчатый шкив GT2 на 16 зубов – 2 шт.

Стальная ось 5Х30 мм. - 1 шт.

8мм вал длиной 350 - 450 мм – 2 шт. ( Если вал будет длиннее полуметра, то он может прогнуться, если камера будет слишком тяжёлой)

Линейные подшипники lm8uu – 4 шт. (Либо печатные втулки)

Ремень GT2 (зависит от длины валов)

Провода и разъём для питания

Подробнейший видеогайд по сборке :З.Ы.: В итоге я перебрал несколько энкодеров, и со всеми были проблемы. Он либо только повышает скорость движения каретки, либо только понижает. Иногда вовсе топчется на месте. Вероятно, лучше заказывать энкодеры по дороже (качественнее). Проблема с Ардуино Нано так же осталась – после подачи питания нужно перезагрузить плату, иначе ничего не работает. Вероятно, проблема в самом коде, который я взял из того проекта. Если соберёте такой слайдер– напишите в комментах, появилась ли у Вас такая проблема =)