Шагающий FPV дрон "Скорпион"

Всем привет! Решил я наконец собрать ещё одного шагающего робота. На этот раз - это Гексапод, управляемый контроллером от PS2. На борту установлена FPV система, которая отправляет картинку на шлем и пишет её на бортовую MicroSD карту.

Ссылка на страницу проекта - тык.

Видео по сборке:

Большинство деталей напечатаны ПЛА пластиком с 30% заполнением, сопло 0.5, слой 0.2. Наконечники ног - резиноподобный филамент BFgummy.  Платой управления является Mega 2560 Pro - уменьшенный аналог Arduino Mega 2560. О прошивке я подробно расскажу в следующей части.

FPV камера RunCam Split 3 с возможностью записи видео и звука на бортовую флешку. Максимальное разрешение - FullHD (1080) при 60 кадрах в секунду. Матрица тут совсем небольшая, потому по качеству видео получается не лучше, чем на бюджетных экшен камерах, но и весит эта штука всего 14 грамм, потому никаких претензий к картинке быть не может =)

Платы распределения питания для сервоприводов нарисованы самостоятельно и заказаны у производителя прототипов печатных плат.

В движение робота приводят 18 сервоприводов MG90.

Для питания используется 2S Lipo аккумулятор на 850mah.

Вес робота с аккумулятором - ровно 800 грамм. 

В следующей части видео я подробно расскажу о прошивке, что и где нужно крутить, чтобы настроить её под Гексапода любых (в разумных пределах) размеров и, конечно, устроим небольшой тест -драйв =)