О том,как я двухголового монстра строил - или как не стоять раком,собирая свой первый 3D принтер

Всем привет,с вами студент по имени Тёма.Сегодня я хочу поделиться с вами впечатлениями о сборке и проектировке своего первого 3д принтера (но не последнего).

О его разработке я уже писал статейку ТЫЦТакже писал и о своих шишках по заказу металла на этот же принтер(спасибо комментаторам,что указали на мои ошибки)  КЛИК

А теперь поговорим конкретно о его сборке.

И так,для начала я напомню,что главной особенностью моего 3д принтера являлась кинематика IDEX,позволяющая печатать параллельно или зеркально 2 детали,будем держать это в голове.Начиная сборку я лицезрел перед собой огроменную кучу деталей и с открытыми глазами смотрел на это все,не зная с чего и начать.Сев и подумав решил разделить процесс сборки на несколько шагов,а именно:

• Создание стенда,для проверки работоспособности электроники. Это позволит нам заранее отрегулировать параметры PID,настроить микрошаг двигателя,понять нужно ли нам инвертировать их направления,а также покопаться в прошивке и настроить некоторые ее параметры.Да и  в принципе отладить всю электронику и понять,что она РАБОТАЕТ.Многие скажут - баловство и от части будут правы,но поверьте,лучше твердо знать,что у вас все работает и только потом все ставить в принтер,так как тогда,когда вы все соберете и что-то не заработает вы будете бегать с мультиметром в руках,прощупывать проводку и не понимать что происходит,а окажется что отвалился какой-то моторчик или драйвер криво поставили

• Сборка рамы.Сборка основных ее узлов,установка рельс,отладка механики,натяжка ремней и прочее.Процесс этот не сложный сам по себе.Если вы все заранее продумали в 3д модели,то это будет не сложнее ЛЕГО.Но как вы понимаете все продумать невозможно и я тоже не смог.Самая моя главная и роковая ошибка в разработке,которую я допустил - разделенная задняя стенка,на которую крепились валы оси Z.Ошибка эта роковая,так как один вал крепился на одной половинке,а другой - на другой,что вообще порвало в клочья мысль о хоть какой-то соосности.Пришлось танцевать с бубном,чтобы хоть как-то выставить листы металла и подогнать валы.Второй моей ошибкой было - накрыть мотор оси Z отдельным кожухом...Это был полнейший идиотизм с моей стороны,так как из-за кожуха не оставалось места для того,чтобы можно было удобно монтировать крепления валов,да и вообще весь монтаж оси Z превратился в гребаный Ад из-за этой маленькой оплошности.Поэтому совет всем - следите затем,чтобы декоративные элементы не портили вам жизнь,чтобы не стоять раком также,как я при сборке,а мотор оси Z я рекомендую монтировать прямо в нижнее основание принтера - это лучший вариант из тех,которые я знаю.В остальном же раму принтера собрать не составило никакого труда.И еще небольшой совет всем таким же самоделкиным,как и я - не скупитесь и покупайте локтайд,а также гайки с нейлоном,поверьте,крепеж - очень важная составляющая,которая будет определять то,насколько часто вы будете лазать с шестигранником и отвертками по вашему станку.Вот вам фотки того,как делать НЕ НАДО,обратите внимание на белую декоративную панель внизу и на листы металла,которые составили заднюю стенку

• Установка элементов электроники и проводка.У нас есть рама,у нас есть протестированная электроника - ставим все на свои места и привинчиваем,тут ничего сложного,но налажать тоже можно! Следите за тем,как расположены элементы электроники в вашем зверьке,важно соблюсти правильную расстановку,дабы в будущем избавиться от проблем с проводкой и помехами.Я это не учел,поэтому словил кучу проблем,начиная от непонятных прыщей на изделиях,заканчивая глюками экрана.В качестве проводки я использовал неубиваемый провод МГТФ,а в качестве разъемов - JST 2 и 4 пин.Чтобы исключить возможность поломки моего станка из-за перетершейся или сгоревшей проводки сами разъемы я дополнительно засовывал в термоусадки,а провод перематывал изолентой Tesa,в дополнение весь провод был упакован в полиамидную оплетку и пластиковые "гусеницы" Так уж точно ничего не перетрется. Вот вам картина моей вакханальи,которую я приобрел из-за неправильного расположения электроники,а также от кривых рук,которые не посчитали нужную длину проводов и обжали все заранее

Ну а теперь все в целом.В целом,несмотря на многочисленные косяки,которые я не учел при сборке (их куда больше,Чем описано в статье,просто я хотел показать как НЕ надо делать.Сам я еще учусь этому ремеслу,поэтому не обессудьте) я доволен проделанной работой.Принтер после настройки прошивки и EEPROM сразу завелся и был готов к бою.Первая печать показала просто потрясающий результат(для первой печати),а параллельный режим несомненно стоил всех денег и страданий.Проект вышел себестоимостью в 70 тысяч.Дорогущая рама,дорогущие рельсы и электроника,да я потратился,но я потратился не зря,сейчас принтер меня радует качеством и скоростью как у именитого Picaso.Да,дисплейчик у меня простоват,нема вай фая и обнаружения обрыва прутка,НО есть параллельная печать,зеркальная,2 цвета,отличное качество,стабильность работы на многие дни и многое другое,о чем я еще напишу в другой статье,а самое главное - я приобрел ценный опыт,которым хотел поделиться в этой статье с вами.Ну а теперь пробные печати и фото готового принтера!Экструдеры на фото и видео отличаются,я не завод и все постоянно совершенствую и меняю,потому за колхозные резиночки и торчащие провода прошу извинить =)

Всем спасибо,надеюсь вы взяли из этой статьи что-то полезное!