KlipperDisplay troubleshooting (или жаба задушила)

Приобретя raspberry pi2b по броссовой цене решил исполнить давнюю мечту - поставить клипер... сказано - сделано, все заработало, причем даже без особых танцев с бубном.Остался один нюанс - родной дисплей не при делах остался, не поддерживает пока клиппер вывод на дисплей MCU.

В сети гуляет несколько инструкций (вот1, вот2, вот3, вот4) которые в общем-то отличаются нюансами, иногда ссылаюся друг на друга и вообще может быть просто переводы...

Приступим сказал я себе и убил 1й вечер на обжимку проводов, установку klipperscreen, копание в конфигах... в результате я получил изображение на экране, но отзеркаленное.

Во второй вечер мне удалось путем подбора конфигурации в файле /boot/config.txt получить неинвертированную консоль:

dtparam=spi=onenable_uart=1  dtparam=audio=oncamera_auto_detect=1display_auto_detect=1disable_overscan=1[pi2]gpu_mem=256[all]start_x=1hdmi_force_hotplug=1hdmi_cvt=480 320 60    (выделил специально)hdmi_group=2hdmi_mode=87dtoverlay=tinylcd35,display_hdmi_rotate=0x10000,speed=36000000,touch,touchgpio=23,fps=5dtoverlay=vc4-fkms-v3d

Казалось бы - вот оно, счастье, но при запуске klipperscreen получаем вот это

Курим мануалы, ворошим конфиги, пьем чай... нифига не получается.

Третий вечер, психую, ставлю разрешение 640 480 (разрешение экрана 480 320, это четко прописано во всех мануалах) и получают вот это

Немая сцена... ставлю разрешение 800 480 ииииии

2 лишних суток из-за непойми чего. все мануалы искал именно под MKS TS35

Потратив еще полчаса-час подобрал калибровочную матрицу под сенсор (0 -1 1 1 0 0 0 0 1 для моего расположения экрана)

в общем - моя жабка довольна, экономия от 2,5 (БУ экран для малинки) до 7++ тысяч рублей.

надеюсь будет кому-нибудь полезно.