Marlin+ramps+TB6600 с общим плюсом.

Собственно, результат подключения Marlin+ramps+TB6600 с общим плюсом.

Писать больше чем подключать, на видео все видно.

Просто пока шли драйвера искал информацию по этому вопросу, находил какую то "муть", большинство сходились к тому, что нужен другой драйвер, или инвертировать сигналы, транзисторами, операционниками, ..., причем и на англоязычных форумах то же самое.

Потом драйвера пришли и валялись в шкафу, тот проект под который брались был признан непродуманным и провальным и начала собираться большая дельта, сейчас заказаны шкивы под ремень 10мм, готов каркас, закреплены рельсы каретки, "сколхожены" тяги с шарнирами.

Решил разобраться с драйверами.

оказалось:

Configuration_adv.h

#define INVERT_X_STEP_PIN true

#define INVERT_Y_STEP_PIN true

#define INVERT_Z_STEP_PIN true

Configuration.h

#define X_DRIVER_TYPE TB6600

#define Y_DRIVER_TYPE TB6600

#define Z_DRIVER_TYPE TB6600

Причем последнее даже забыл раскомментировать и так заработало, сейчас лень доставать все снова.

ВСЁ!!!

Результат на видео.

https://youtu.be/odVS2Q-ir18