Дельта-робот. Часть 2. Механика. Электрика. Корпус
Мальчишки и девчонки, а также их 3D-принтеры, всех приветствую.
Я так боялся, что недостающие запчасти для сборки принтера не придут до моего отъезда на вахту, что они бац... и пришли. Значит можно собрать основу кинематики дельта-робота, а именно - механику.
Начал сборку с рычагов. Напечатаны из PETG слоем 0.2, соплом 0.4:
Пришлось же с ними намучиться. Первый рычаг напечатал без проблем. Второй получилось только со второй попытки после замены сопла. Третий рычаг напечатал с третьей попытки после замены термобарьера с цельнометаллического на термобарьер с тефлоновой трубкой и снижения скорости в полтора раза.
Следующая деталь - "корпус редукторов", отпечатанный из PLA слоем 0.3, соплом 0.6 за 8 часов:
Была попытка отпечатать корпус из PETG, но через несколько часов после начала печати обнаружил опущенный стол и печать в воздухе некой пластиковой мочалки. На второю попытку мне не хватило бы пластика, пришлось заменить на PLA.
Собрав редукторы и произведя настройку положения рычагов, прикручиваем "мотораму" из PETG:
Не очень удобна эта деталь, ведь установить на нее двигатели без использования болтиков под шестигранник крайне сложно.
Теперь пора установить на раму, но рама была немного разобрана:
и собран вариант с одной ногой вместо трех. В жесткости я потерял, но она все равно выше, чем корпус из ЛДСП у автора проекта. А вот внешний вид стал весьма необычным. Жаль, что отдельную фотосессию для него я забыл устроить, но вот он вместе с собранной механикой:
Наверное этот корпус не такой изящный, как предыдущий, но эти короткие ножки удобны для хранения штанг )))
Далее собранный эффектор, напечатанный из ABS:
В эффекторе используется хотенд XCR-BP6. И две улитки 4010 для обдува. Эффектор компактный и легкий, но мне не понравился, какой-то не удобный, позже его переделаю. Ну и конечно устанавливаю его на место:
Обязательный общий вид. Фронтальный вид:
Вид с боку:
Ну и конечно вид с тылу:
Тут все просто:
- блок питания на 24В и 20А
- материнская плата SKR 1.3 со SmoothieWare, в комплекте была флешка на 128Мб (не ожидал такую увидеть, но она уже померла, а жаль)
- драйвера LV8729 с установленным делителем 1/128- стол утеплен :) слоем гофрированного картона
- плата временно закреплена на ненужную пластмассовую деталь, которая закреплена с помощью скотча.
Теперь предстоит настроить прошивку, слайсер, отпечатать первую деталюху для калибровки, а потом разбираться в дальнейшей настройке принтера....
Еще больше интересных статей
На год пропал. Тут по случаю расчехлил залитый фотополимерник и увлекательно провёл 23-е февраля)
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Приехал с отпуска - племя...
Крепление термистра ender 3
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Эта статья для таких же как и я, не профи. Не советую, а рассказы...
Наблюда-Ski 04.6: Наращиваем в длину, или Фьюз и не только
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Недавно было несколько тем по сращиванию прутков,
и для начи...
Комментарии и вопросы
Я ответ писал и не тебе как бы...
👍принято. Проработаю
А, понятно. Я картинки/видюшки...
здравствуйте, столкнулся с про...
Добрпого дня, столкнулся с про...
Доброго времени суток есть про...
Доброго времени суток. Столкну...