Kossel Midi

Здравствуйте, уважаемые! Дельта принтер для души материализовался, и еще до рождения решено было назвать его Косселем Миди - Коссель, т.к. по сути это он и есть, а Миди - это как бы средних размеров. Вообще, тема золотой середины близка мне - не дорого, но и не дешево; не богато, но и не бедно; не быстро, но и не медленно; ни рыба, ни мясо, и т.д. :)

Но достаточно лирики - переходим к сути. Проект вызревал достаточно долго, поэтому был проработан довольно подробно. Возможно в связи с этим, особых сюрпризов при сборке не возникало. 

Уголки алюминиевые, нижние печатные из ABS GF-4(как и почти все крепления) и окрашенные. Профиль от Алюмики анодированный. Рельсы - Хивин с Али. Ремень GATES, шпули, BMG и Precision Piezo от Треугольников. Мозг - Дует китайский. БП нонейм печальный на 24В, 350 Вт(так получилось :)). При сборке руководствовался рекомендациями создателей RRF https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Calibrating_a_delta_printer . 

Собрал раму. В моем случае, профиль был нарезан довольно точно, уголки вроде нормальные, поэтому все собралось с плотной посадкой и без возможности подгонки чего-либо. Самой ровной поверхностью для сборки, в квартире оказалось стекло на тумбочке зомбиящика :) С тем мерительным инструментом, что у меня в наличии, выявилась погрешность по критическим размерам ~0.1мм.

Тяги. К выбору нейлоновых шайб подошел со всем вниманием, видимо поэтому заказал самые уёбищ необычные шайбы на всем Али. Недоглядел хитрое китайское описание, и в итоге, вместо запланированных 5*10*1 приехали 5*7,5*1. Посмотрел я на них с тоской, о всекитайском празднике вспомнил, и решил, что все не так печально - главное, что внутренний диаметр подходящий. Правда, телодвижений пришлось побольше совершить. Шайбы оказались толщиной 0,8-0,9 мм, отсортировал их по трем размерам - получилось примерно три одинаковые кучки. Перемоделил наконечники - пришлось сделать их из двух частей. Склеил все в кучу цианокрилатом. Нейлоновая шайба просто вставлена плотно, и держится шариком (кстати шарики оказались на удивление приличного качества).

Скрафтил кондуктор для сборки по мотивам https://www.thingiverse.com/thing:2010242 Финальная сборка на секундную эпоксидку.

В целом, результат пока радует - получилась трущаяся пара нейлон-сталь, шарик не касается магнита, существенной разницы в усилии на разрыв с шариком касающимся магнита я не заметил. 

Монтаж в подвале (да и на чердаке) получился довольно плотным - все впритык влезло. Управление питанием организовал по аналогии с тем, что у меня сейчас на СПринтере - после включения кнопки питания на Дует постоянно подается 5В на логику, и он уже рулит 220 через твердотельное реле.

Крышки некрашеные поставил пока - сверху под катушку, и внизу - дабы мусор в подвал не сыпался. Часть ливера наружу пока, но надеюсь, что это ненадолго :). Станок получился композитным - уголки и крепления из ABS GF-4, эффектор и каретки из Aerotex, крышки корпуса из антипирена от Синтехлабс :)

Линия подачи нити к экструдеру получилась гораздо проще планируемой. Кстати, экструдер BMG от Треугольников отличается чем-то от того, что я год назад брал - нить вручную на новом не лезет, в отличии от старого... Хз, чего там не так.

С калибровкой повозиться пришлось - в первый раз все таки. Размеры по области печати +/-0,1(печатал четыре кубика по всему столу), что я считаю приемлемым. Между башнями 120 градусов, тяги одинаковые, так что с диагоналями и размерами вроде как порядок. Потестирую еще.

Эффектор довольно тяжелым получился - шарики тяжелые. Возможно за счет этого при ускорениях > 3000 звон имеет место быть. Применил тюнинг RRF для избавления от звона https://www.thingiverse.com/thing:3209955 - помогло, но слабенький звон все равно присутствует. Погонял на скорости 150 мм/с по всему столу и с заполнением гироид - магниты не отстегиваются.

Осталось настроить вкусняшки для комфорта и красоту навести. Кстати, в раздумьях - как получше освещение зоны печати организовать? На эффектор неохота цеплять - он и так громоздкий; сверху - проку мало; мобть на башни снизу кусочки светодиодной ленты прицепить?

В общем, сознание расширенно, время с пользой проведено(и еще будет проведено), полюбоваться есть на что :)

Ну и Марвин из ПЛА: