Осторожно! Драйвер SD6128.

Наткнулся на Aliexpress на довольно интересный драйвер SD6128.

Это китайская копия драйвера SD6128 от Panucatt Devices http://www.panucatt.com/product_p/sd6128.htm. Драйвер сделан на чипе THB6128. Подкупило то, что на этом же чипе сделан европейский драйвер RAPS128.

Характеристики с сайта Aliexpress:В описании написано, что этот драйвер совместим со всеми остальными типами драйверов в данном формфакторе.

Полученные драйверы были почти как на картинке,Но, сразу бросились в глаза криво припаянные транзисторы на обратной стороне.Сначала не придал этому большого значения.

Драйверы были установлены, моторы подключены. Вроде, всё работает. Но, оказалось, что моторы не отключаются. С прошивкой все хорошо, сигнал Enable как положено приходит на драйвер, но остановки не происходит.

Открыв документацию с сайта panucatt.com, выяснилось, что этот кривой транзистор является ключом для сигнала Enable.Найдя аналог этого транзистора и прозвонив дорожки выяснилось, что это N-канальный транзистор, но припаянный задом-наперёд. То есть сток и исток поменяны местами. Из-за этого, на ножку Enable драйвера, постоянно приходил сигнал высокого уровня.

Далее, в даташите на микросхему драйвера THB6128 написано, что драйвер включается сигналом высокого уровня (все остальные используют для этого низкий уровень). Что подтвердилось описанием драйвера RAPS128.Видимо, китайцы поздно осознав эту проблему, решили, что драйверу лучше постоянно удерживать моторы, чем к ним посыпятся претензии о неработающих моторах.

Перепаяв транзистор как положенои инвертировав сигнал Enable в прошивке, все заработало как надо.

Драйвер в полноценной работе ещё не проверял, так как пока всё собирается на 'тестовом стенде' в процессе перехода на 32 bit.

В общем, чтобы покупать эти драйвера после прочтения вышеизложенной информации, нужно быть отчаянным мазохистом :).