Polargraph - Makelangelo: что можно выжать из настенных плоттеров.

Пару лет назад, когда я делал плоттер на яйцах и шарах, мне попался и настенный плоттер. В полной уверенности, что этот проект готов для повторения, я заказал для него моторчики. Потом Colibri Derec'a, то-сё и вот только сейчас дошли руки. И сюрприз - по факту нет ничего. Кронштейны моторов спроектировать вообще не проблема, с гондолой хуже, но дали ссылку https://www.printables.com/@Werner_378729/models  на гондолу Werner'a, которую я повторил и потом дорабатывал и которая дает вполне приличные результаты. Очень быстро понял, что софт придется делать свой, потому что идея преобразовывать декартовы координаты в полярные внутри ардуины никуда не годилась. С векторами особых проблем не было. Потом учел и поворот ремней вокруг роликов. Нарисовал знакомую многим табличку, которую успешно напечатал.

Размер 200х150мм, шариковая ручка по стеклу. Искажений практически нет.

Более интересен вариант рисования картинок. И что нам тут предлагают, интересно? А вот это.

Ну как-то не очень.

Опыт работы с пиксельными картинками у меня был. Всё-таки, сделаны давно три цветные портрета из канцелярских кнопок от 15 до 36 тысяч в каждом. На лазерном станке тоже выжигал и, кажется, вполне неплохо для обычной фанеры (формат А3).

Но на плоттере точку не поставишь и инструмент это бытовая ручка или фломастер.

Попробовав несколько вариантов, остановился на вытянутых на 1.13 по вертикали кружках диаметром 0.5мм со сдвигом на полпикселя по строкам. Реально нужно, всё-таки, не меньше чем два пикселя на миллиметр, иначе совсем скучно. Для механики настенного плоттера та еще проблемка. К тому же, если в центре еще все хорошо, то по краям уже явно не кружочки. Размер А4 для расстояния между моторами 46 см слишком велик. Кстати, расстояние между роликами это единственный параметр нужный для перевода координат.

Но результат печати за 33 часа меня вполне удовлетворил. 400х300 точек. Серый, 8 бит на точку.

Пока так, но честно говоря обычным бытовым пером вряд-ли можно сделать что-то лучше. В цвете тоже перспектив похоже нет.

PS. Marlin обычная 1.9..., в которой убрано по возможности всё от 3D принтера. G- коды либо через Artcam, либо генерятся. Софт достаточно простой на коленке на питоне. Кроме печати, часть деталей делалась из оргстекла на станке.